任泉本名任振泉，出生在黑龙江省齐齐哈尔市，初中时代从军成为了文艺兵。退役后考入黑龙江省艺术学院，1993年考入上海戏剧学院，与李冰冰、刘小锋、王亚楠等人成为同学；1997年大学毕业后，任泉独立创业成了第一家蜀地辣子鱼餐厅。

1995年，任泉参演个人第一部都市剧《一路等候》，饰演王浩。

2000年，任泉参演古装推理偶像剧《少年包青天》，饰演公孙策；同年参演都市医护偶像剧《都是天使惹的祸》和古装足球剧《一脚定江山》，分别饰演邵建波和柳复生。

2001年，任泉参演古装剧《少年包青天》第二部，继续饰演公孙策；同年在古装轻喜剧《皇朝太医》中饰演反派角色农草堂，此外还主演了电视剧《爱情宝典》和《海洋馆的约会》。

2003年，任泉参演电视剧《危情24小时》，担任男一号刘铮。

2006年，任泉参演电视剧《生死兄弟》和《孩子你在哪里》，分别饰演关昊和谷为民。

2007年，任泉参演电视剧家庭伦理剧《婚内外》和抗日战争剧《那些迷人的往事》；同年，参演动作电影《集结号》。

2008年，任泉参演抗战剧《父亲的战争》和喜剧《都叫我三妹》。

2009年，参演古装穿越历史剧《神话》，客串易大川；还出演了喜剧片《A面B面》和古装喜剧片《熊猫大侠》；同年，任泉开始转向幕后参与制作悬疑剧《寻找证人》并成立了"任泉工作室"。

2010年，任泉担任悬疑剧《国色天香》制作人。

2011年，任泉投资悬疑剧《被遗弃的秘密》；同年，还参演了抗战剧《新亮剑》。

2012年，任泉与阎娜共同主演家庭伦理剧《放开我的手》，饰演苏挺医生；此外，还制作并客串了武侠剧《笑傲江湖》；6月，任泉参演悬疑片《黑暗中的救赎》；同年，担任都市家庭剧《儿女的战争》制作人。

2013年7月28日，在亚洲偶像盛典颁奖典礼上获得亚洲地区“最佳跨界艺人奖”奖；12月，由任泉制作的都市爱情喜剧《爱情面前谁怕谁》播出。

2015年11月27日，任泉工作室正式解散；同年11月，与李冰冰工作室联合出品制作系列惊悚恐怖电影《张震讲故事》。

同年，作为StarVC联合创始人参加了博鳌亚洲论坛2015年年会，并在“青年领袖圆桌会议”上发言。

2016年3月17日，任泉在微博发出消息宣布自己将息影，并发长文称："这件事，我思考过一阵子了，然后，我下了一个决定，我决定不演戏了。"同年，投资动画片《刺猬小子之天生我刺》 。

2017年，任泉与王思聪联手打造网剧《神经料理学校》。

2017年12月3日，花树篮球偶像在北京举办成立首赛，任泉现身比赛现场，并为比赛开球。

单曲

2003年，参加上海大剧院蓝色派对，首次参加华表奖电影颁奖典礼，担任颁奖主持人。

2004年，参加天津市盘山风景名胜区“名木古树认养暨名木古树观赏游”活动，认养388号古树取名为“泉心泉意”。参加广州“关注环保、拯救地球”《后天》VCD环保捐赠活动。

2005年，参加第11届华表奖颁奖典礼，参加“同一片蓝天同一首歌”走进柳州大型演唱会，参加第17届金鸡电影节，并以青年代表身份参加纪念中国电影百年华诞“艺术人生”特别节目，参加2005MTV超级盛典，参加绅绮136”2005时尚艺术沙龙，参加电影频道落地香港的庆祝酒会，参加东方卫视媒介推广会，参加电影《情癫大圣》首映会。

2006年，参加第六届百事音乐风云榜颁奖盛典，参加《同一首歌》“博爱情”大型晚会，参加万宝龙盛典，亮相彩怡钻石世家店，当选中华环境保护基金会第五届绿色使者，参加华谊12周年庆典，参加2006MTV超级盛典。

2007年，参加中国文联主办的“百花迎春——中国文学艺术界2006年春节大联欢”晚会，参加“雅士利天下无双”明星互动娱乐节目，参加由央视电影频道《光影星播客》栏目和中国扶贫基金会举办的明星慈善夜，并花5万拍下汤唯旗袍用于慈善事业，参加2007MTV超级盛典。

2008年，参加湖南卫视“加油2008”节目，做了两天的乡村教师，并在现场资助十个学生。

2009年，参加沈傲君的婚礼并首次担任伴郎。

2011年，录制天津台求职类节目“非你莫属”，为任泉工作室招贤纳士。

2012年，当选“母亲水窖”形象宣传大使，并参加“母亲水窖”在人民大会堂举行的饮水安全总结推进会议。

2013年，出席深圳时尚先生封面站80周年，录制四川台大型公益节目“公益中国”，关注自闭症群体，出席第22届金鸡百花电影节。

2014年，出现爱小丫基金慈善晚宴，担任食品安全公益微电影节形象大使，出席wise1.0互联网创业者大会并发表演讲，出席第九届中国网上零售年会。

2015年，出席《投资与理财》主办的“2015·互联网金融改变的理财生活峰会”。

任泉，目光清亮，五官俊朗，从《都是天使惹的祸》里的“邵剑波”到《少年包青天》中的“公孙策”， 从《危情24小时》中的“刘铮”再到08年全国瞩目的《集结号》中的“指导员”，这些成功的角色逐渐勾勒出一个独特的任泉。屏幕下的任泉，简单率性，真实坦诚，沉静内敛，思考多于表达。他喜欢野性、性感和炫酷的着装风格，他偏爱那种随意中透着不羁，颓废中流淌骄傲的休闲装扮。对于时尚的理解，任泉不会有特别的要求，他只选择适合自己的。他从不刻意追求时尚，“时尚”却总是与他如影相随。（腾讯娱乐评价）任泉不爱比较（京华时报评价）。

1997年，投资成立蜀地辣子鱼上海安福路店；

2005年与耿乐，柯蓝成立1969酒吧并于2006年改为蜀地原生态火锅；2008年，投资加盟鼎唐影视；2008年，投资成立美容院；

2009年，投资成立广东蜀地传说；

2010年，投资成立蜀地时代；

2013年，投资成立热辣壹号。此外任泉还转让上海蜀地辣子鱼淮海路店和齐齐哈尔蜀地辣子鱼等餐厅。

2014年7月，与李冰冰、黄晓明发布StarVC计划，寻找中国有创新力的公司。