苏六朋最擅长人物画，内容大多取材于都市生活中百姓的市井风俗，平凡生活，以及市民喜爱的 传说故事。其笔下的小商贩、卖艺的盲人等人物形象逼真，一嗔一喜一忧，或动或静或憨或诈的各种人物，神情与心态均丝丝入扣，笔笔传神，真实描绘出社会日常生活的各种层面。人物体系与衣褶的线描，清净脱俗灵动飘溢，甚具大手笔之神韵。他善于画“指画”，作大幅人物画时常以“指笔兼用”。一指一笔相互配合，能“工”能“意”，线条转合流畅，颇具得心应手之妙。苏六朋所作的山水画与花卉设色亦以落笔浓淡相宜，变化雅致而为士林赏识。

　　他的《桐荫听琴图轴》工精细致，俨如宋代的李公麟；而他的率意写意作品《停琴听阮图卷》，宗法黄慎的画风。除了人物画之外，苏六朋还能够画山水、花鸟，以及浅降重彩，可以说他是一个全能的画家。苏六朋一生对当时黑暗的社会深怀不满，为此，他创作了不少寓意深刻而形象诙谐的讽刺画，深受市井百姓的欢迎。

　　他的画艺在晚年时已达炉火纯青之境，受到文人墨客的好评。其所作的《清平调图》、《东山报捷图》、《太白醉酒图》等被后人视为岭南画界之珍品。