汪敬煦，1918年出生于浙江杭州，1937年汪敬煦从南开中学毕业，并以优异成绩进入南开大学。1937年卢沟桥事变爆发后，汪敬煦南迁湖南衡山，1938年就读长沙临时大学时，投笔从戎，考入黄埔军校第十四期工兵科。汪敬煦在黄埔军校毕业后便投身抗战前线，先后参加保卫武汉外围的马回岭战役、德安战役，后转派工兵第五团，在广东花县、曲江构筑工事，抵抗日军。不久，汪敬煦重新转入普通班及要塞班受训，回到中央军官学校担任区队长。

珍珠港事变爆发之前，美国政府同意中华民国政府派遣步兵、工兵、炮兵、装甲、通信等技术兵科军官共十二人赴美受训，汪敬煦通过桂林、重庆两次考试获录取。1942年2月，途经印度、南非抵达纽约，先进入美国工兵学校高级班、机械工程班。汪敬煦后来回忆说，他自觉赴美国留学受益良多，当时美国正在动员编成新军，在美军部队里，他观察到对方的内部管理、生活情形与课程准备等，在他回国后，成为了当时少数懂英文、了解外国军队情况的中国军官。

1944年，汪敬煦自美国圣地亚哥，经过澳大利亚、印度回到昆明，即到重庆军事委员会军训部报到，参加桂柳会战。当年，因其英文能力良好，调任中国战区中国陆军总司令何应钦侍从参谋，前往云南农业专科学校办公，由于该机构的目的是协调中美在华南的军事部署，因此需要汪敬煦这样在美国受过训的军官。中国远征军与驻印军会师畹町时，汪敬煦也在场。1945年抗战胜利之后，何应钦调任联合国军事参谋团团长兼中国军事代表团团长，汪敬煦以少将参谋的身份同往。1949年赴台湾

1964年，汪敬煦担任工兵学校校长期间，被台湾当局派往利比亚，协助利比亚建立后勤、兵工和通讯体系。当时利比亚在亲美的伊德里斯一世统治下，卡扎菲当时只是王朝里位阶较低的上尉，汪敬煦与卡扎菲建立了良好的私人关系。1974年汪敬煦在从陆军供应司令部司令转任宪兵司令后，开始在台湾情报部门担任要职。1984年10月15日，美籍华裔作家江南（刘宜良）在美国旧金山被暗杀身亡。江南案在蒋经国晚年卷起千堆雪，并引发政治风暴。许多政治评论家认为这起暗杀事件是蒋家政权崩溃的前奏。汪敬煦卸任台湾安全局局长后，转任中华航空事业发展基金会董事长、台湾当局参军长。2011年9月17日因病在台湾逝世，终年93岁。