1982年至1989年，在复旦大学国际政治系获法学学士、硕士学位，导师是王邦佐教授。

       2002～2005年，在北京师范大学经济与资源管理研究院获经济学博士学位，导师是李晓西教授，研究方向为宏观经济管理，论文题目是《政府经济管理能力及评价研究》。

　　2006年任，在中央人民政府驻澳门特别行政区联络办公室办公厅工作，任办公厅副主任。

　　1989年一2000年，在甘肃省政府研究室工作。曾任财贸处处长、综合处处长。

       2000—2006年在国务院研究室工作，任副司长。主要从事宏观经济研究、政策咨询工作，多次参与中央经济工作会议文件、《政府工作报告》等文稿起草，参与多项重大课题调研，发表论文数十篇，数次获国务院研究室优秀调研成果奖。

      2008年任中央人民政府驻澳门联络办办公厅副主任。

       2011年2月17日，中共中央政治局常委、国务院副总理李克强在全国深化医药卫生体制改革工作会议讲话中强调指出，农村医改要健全乡村基层医疗卫生服务体系，筑牢网底，全面推进基层医疗卫生机构综合改革。 

为贯彻落实李克强重要讲话精神，2月21日，国务院研究室科教文卫司副司长候万军，在中科院广州分院常务副院长黄宁生、深圳先进技术研究院副院长吕建成的陪同下，调研考察了深圳先进院与广东省博罗县人民政府合作建设的“全民低成本健康农村三基医疗网底工程”。

       侯万军听取了合作双方的汇报，参观了村医对低成本健康检查床和便携式体检包的操作使用情况，考察了医疗设备在服务村民中实现健康档案建档、疾病诊断与转诊、健康教育等方面的应用，了解了村民在工程实施前后健康消费的模式变化和便利性变化。侯万军对全民低成本健康农村三基医疗网底工程建设给予了高度评价。他认为，中科院低成本健康网底工程在当前新医改攻坚年显得尤为可贵，真正体现了中科院科技服务民生、为国家排忧解难的光荣使命。

       侯万军指出，中科院为国家医疗事业发展，大力实施低成本健康工程，积极推动国家战略的建立和实施，项目团队要努力工作，力争在短时间内完成国内第一个“低成本健康示范县”的工程建设，为国家医改和全民健康事业的发展作出更大贡献。

       侯万军要求，博罗县政府要尽快全面推广“全民低成本健康农村三基医疗网底工程”，逐步完成全县全民健康覆盖和医疗卫生信息化系统的建立，解决居民看病难的问题，为国家医改和全民健康事业的健康发展探索市场通路，努力在2012年“全民健康日”实现博罗全民健康的“幸福博罗”目标。

      黄宁生认为，中科院在博罗建设低成本健康网底示范工程是院省合作的一个重点工程，也是一项十分重要的工作，希望合作双方共同努力，携手推进，为我国医疗卫生事业的发展作出贡献。

“低成本健康”是中科院针对我国基层卫生医疗现状和国家战略需求部署的重大专项，是由深圳先进院等17家单位参与、23个项目构成的低成本健康医疗专项。项目的进展和普及情况受到胡锦涛总书记的关注，现已在上海、江苏、广东、青海、内蒙、山东、陕西、湖北等地投入示范运营，覆盖了400万村民，满足了当地村民常见疾病诊治基本要求，有效减少了无效转诊。