1973年—1979年任中华人民共和国驻日本大使馆职员、随员；

1980年—1985年任中华人民共和国国务院办公厅副处长；

1985年—1989年任中华人民共和国驻日本大使馆二秘、一秘；

1989年—1992年任中华人民共和国外交部亚洲司处长、参赞；

1992年－1994年任中华人民共和国外交部亚洲司副司长；

1994年－1998年任中华人民共和国驻日本大使馆公使衔参赞、公使；

1998年4月－2001年11月任中华人民共和国驻大韩民国特命全权大使；

2001年7月－2004年8月任中华人民共和国驻日本国特命全权大使；

2004年8月任中华人民共和国外交部副部长。主管亚洲地区事务、条约法律工作。

2010年1月4日，国务院免去其副部长一职。

2010年2月10日，任中国政府朝鲜半岛事务特别代表，主管六方会谈及相关事务。

11届全国政协常委、外事委员会副主任委员。