1950年到台湾后，他先后拜武术名家韩庆堂、王松亭、吕祖河三人为师，从他们那里习得擒拿、北派少林长拳、铁砂掌、点穴、螳螂拳、猴拳、醉拳等，其中尤擅擒拿。除了参加省运会表演外，还前往机关团体担任教官，教授国术、擒拿、摔角、夺刀、夺枪等的武术。

1968年，时任菲律宾总统的马科斯聘请他担任总统侍卫队的总教练教授擒拿自卫术等，也曾获聘为总统府太极拳教师。

1973年沈茂惠回到台湾并被“中央警官学校”聘请教擒拿。

沈茂惠认为，国术对自卫、强身、陶冶心性以及增强民族意识具有显著的功效，应普及为全民运动，也该摒除派系、门派之见，传承中国固有传统文化。为了武术传承，他编写了「搏击、擒拿、夺刀、夺枪、救死、截脉术」的书籍，也能写出苍劲有力的书法字，文武双全之才华十分罕见。 沈茂惠的医术在武术界也小有名气，特别是在治疗跌打损伤方面。

2011年7月曾来大陆厦门寻找衣钵传人。