大学毕业后长期担任中国社会科学院历史研究所研究员（当时是中国科学院哲学社会科学部历史研究所）。历任中国社会科学院历史研究所研究员、中国社会科学院研究生院博士生导师、中国宋史研究会会长、 河北大学宋史研究中心特聘教授、博士生导师。主要从事宋辽金史研究。

其主要著作有

《鄂国金佗稡编、续编校注》、《名公书判清明集》（与他人合作）

《尽忠报国——— 岳飞新传》、《 宋朝兵制初探》、《金朝军制》、《宋朝阶级结构》、《荒淫无道宋高宗》、《岳飞和南宋前期政治与军事研究》、《辽金军制》、《宋辽西夏金社会生活史》（与他人合著）

《凝意斋集》

《锱铢编》、《涓埃编》、《丝毫编》、《点滴编》、《纤微编》

《靖康奇耻》、《 河洛悲歌》、《 大江风云》、《 转战湖汉》、《 扬威南北》、《 关山怅望》、《 忠贯天日》七部。

《涓埃编》（宋史研究丛书第三辑），保定：河北大学出版社，2008年11月；

《王曾瑜说辽宋夏金》（大家说历史），上海：上海科学技术文献出版社，2009年1月；

《丝毫编》（宋史研究丛书第三辑），保定：河北大学出版社，2009年6月；

《宋朝阶级结构》（增订版，当代中国人文大系），北京：中国人民大学出版社，2010年1月；

《辽金军制》（宋史研究丛书第三辑），保定：河北大学出版社，2011年1月；

《 潘家园书声》（书声书声），哈尔滨：北方文艺出版社，2011年1月；

《宋朝军制初探》（增订本），北京：中华书局，2011年3月；

《纤微编》（宋史研究丛书第四辑），保定：河北大学出版社，2011年8月。