贞观八年为唐太宗李世民在武当山建立五龙祠，这是武当山第一座皇家建筑。

贞观年间（627—648年），天下大旱，飞蝗遍地。朝廷下令有司祈祷于名山大川，俱末感应。皇帝又命姚简在武当山举行庄重肃穆的道教法事活动祈雨。传说，姚简在均州不受礼不贪财，公正无私严明法纪，把均州治理的夜不闭户，道不拾遗，男女老少谁不感姚太守的恩德。

不久遭遇大旱、百姓拖儿带女，背井离乡，苦不堪言。但听说武当山五龙岭上有个五龙池，住着五条龙，可以呼风唤雨，但性情暴躁，不易接近。姚简奉肯祈雨，末建斋醮，想用诚心去感动上苍。他不让夫人知晓，不带仆役书童，自背干粮，戴着草帽，独自一人偷偷进山。翻过第一座大坡，遇一位白胡子老头说：前方道路艰险，泉水干涸，小心你渴死在山上，回官衙享清福吧。说完继续向第二座高山爬去。接连翻过三座大山，姚简这位骑马的书生，坐轿的老爷，沉重的双腿挪动艰难了。迎面又走来一位白胡子老头，问明原由后说：看你满头大汗，腿脚红肿，就不怕青脸红发的魔鬼吃了你？劝你回去吧。姚简说：谢谢你的好心，我是为老百姓来的，妖魔鬼怪不敢挨我。姚简振作精神，向第四座大山走去。火辣辣的太阳热得他口渴冒火，肚子饿得咕咕叫，可他连一口馍馍也吃不进去，倒在树下昏死过去。

姚简醒来时，面前坐着白胡子老头，又同情地对他说：天下大旱，旱的是老百姓，你们当官的还不照拿俸禄，何必这样劳顿呢，回去吧。姚简强撑身体叹息着说：老百姓活不成了，当官的还有什么活路？

第二天一大早，姚简勉强翻过第五座大山，象害场大病一样，卧在地上再也起不来了。一个白胡子老头从树林里出来，笑眯眯地问：你是到五龙祠祈雨的吧？那五条龙脾气坏，凡有来祈雨的，必定光被龙吃了才能下雨。姚简说：听说过，怕死就不来了。老头说：你这当官的，真的要为百姓去死？姚简说：不能体恤民情，不敢为百姓去死，当官有什么用？

姚简别了老头，一步一拐地走向深山。来到五龙岭他一下楞住了，路途中遇见的五个老头，都坐在那里等他。他们笑眯眯地说：姚大人，你的心肠太好了，回去吧，明天一定下雨。姚简正要拜谢，五个老头忽然不见了。不一会儿，云气地涌，雷电霖雨遍布天下。“草木禾稼俱备荣茂”。天下解除了旱情。

姚简自武当祈祷事后，即生厌官慕道之心，获准解官入道。于是携全家于五龙祠侍奉香火，后得道仙去。成仙后，玄帝命他为均州守土镇山之神。宋初，因旱蝗之灾，时人多到武当山祭拜姚简，屡有显应，朝廷即于紫霄宫建威烈观以奉香火。

因此，唐太宗下令在姚简遇到五龙君的地方建“五龙祠”，武当山首开皇帝敕建之先河。唐代还建有“太乙”、“延昌”等宫观庙宇。得到皇帝的批准，姚简弃官入道，领家隐居武当山潜心修道。相传，姚简修持道德，“志幕虚玄、成真正道”。在武当山悟道成仙。被尊为“守士镇山之神”。宋代初期，武当山祈雨屡见成效，“却蝗救旱、灵显昭著”。姚简被进封为“忠智威烈王”，刺建庙祠于紫霄宫东天门，名“威烈观”。

武当山紫霄宫东天门内，现存威烈观，为宋代始建，内奉威烈王塑像，即为唐代姚简。

曾佐唐太宗南征北战打下大唐江山，辅佐太宗李世民即位，被任命为均州太守兼武当节度使，统领这一带的政治军事要务，姚简在均州不受礼不贪财，公正无私严明法纪，把均州治理的夜不闭户路不拾遗，男女老少谁不感姚太守的恩德。后奉李世民之命祈雨，祈雨成功解救了大旱，后建五龙祠，使得武当山首开皇帝敕建之先河。