1741 年8 月23日生于法国阿尔比市，拉佩鲁兹出生于贵族家庭，在他15岁那年即1756 年起在法国海军服役，1756--1763 年参加七年战争，1776---1778 年参加美国独立战争，在北美和安的列斯群岛的战火中接受洗礼。

法国国王路易十六非常欣赏他作为一个海军的能力和为人的品质，1785 年拉彼鲁兹伯爵受路易十六之命率两艘舰船“星盘号”（Lu2019Astrolabe）和“罗盘号”（La Boussole）从普雷斯顿港出发去亚洲东北岸探险。从布雷斯特港启航，前往控测亚洲和美洲的北太平洋海岸，调查西北航道，并在太平洋进行科学实验。到1787年9月，他已完成了前两个任务。人们知道这点是因为他抵达西伯利亚的彼得罗巴甫洛夫斯克港后，派他的一位随从带着探险队的航海日记、计划和地图通过陆路回到了法国。

拉佩鲁兹托太平洋过往船只捎回的家信表明，船队周航南美大陆，横渡太平洋，于1787 年到达中国澳门，然后北上通过日本海，到达间宫海峡最狭窄的部位后，又改变航向通过宗谷海峡，经新知、得抚两岛到达俄国的堪察加半岛。又从鄂霍次克海和白令海南下到达太平洋。他访问了萨摩亚群岛和其他的一些岛屿，如复活节岛。

最后他到达了澳大利亚，在那里他遇到了一些英国移居者（第一舰队）。1788年3月，拉佩鲁兹的船队从澳大利亚植物学湾启航，但从此以后便杳无音信。

他们遭遇了意外。

1826年，拉佩鲁兹两艘失事船的残骸，在澳大利亚以东新赫布里底群岛（现称为瓦努阿图）的瓦尼科罗岛的岩礁上被发现。没有一人幸存。

1790年11月，指挥“潘多拉”号的爱德华·爱德华兹船长从英国启航，抓捕慷慨号的叛变者。在1791年8月13日经过瓦尼科罗时，从岛上升起了烟雾信号。爱德华兹决意寻找叛乱分子，以获得赏金。他无视烟雾信号继续航行，错过了绝佳的救援机会。第二年，“潘多拉”号在大堡礁外搁浅并沉没。

1793年5月，海军少将德恩特里卡斯特抵达瓦尼科罗岛。D·Entractaux认为他看到了岛上几个高架区域的烟雾信号，但由于岛周围有危险的暗礁，无法进行调查，不得不离开。两个月后他死于坏血病。

直到1827年，爱尔兰船长皮特·迪伦（Peter Dillon）才解开这个谜。在提科皮亚岛，他买了一些剑，他相信这些剑是属于拉佩鲁兹的。他发现它们来自附近的瓦尼科罗岛，几年前那里的两艘大船已经解体。原来两艘船都在瓦尼科罗的珊瑚礁上失事，首先是罗盘号，星盘号接着也被撞毁。据岛上居民说，船只在暴风雨中失事。拉佩鲁兹等人活着上岸，一些幸存的水手用星盘号的残骸建造了一艘双桅船，大约九个月后向西驶去，但他们杳无音讯。罗盘号的幸存者遭到土著屠杀。另外，有两个人留在了瓦尼科罗，但在狄龙到来前几年离开了瓦尼科罗。

迪伦终于到达瓦尼科罗岛，在那里他发现了炮弹、锚和珊瑚礁间有船只残骸的其他证据。他把这些文物中的几件带回了欧洲，正如1828年迪蒙·迪尔维尔所做的那样。

1828年，迪蒙·迪尔维尔的搜寻工作再次证明了这幕悲剧。

1964年，人们证实了狄龙的猜想。

拉佩鲁兹博物馆成立于1988年6月，位于阿尔比市塔恩河的北岸。博物馆借助法国阿尔比拉佩鲁兹协会的合作努力，建在了有着美丽拱顶的红砖结构的阿尔比旧建筑中。博物馆主要有两部分，一部分是海军生活包括法属岛屿，美国战争等；而主要的第二部分是博物馆的重点，讲述了拉佩鲁兹环游世界的航行。博物馆通过模型、武器、制服、仪器、画像等展品的展示，勾勒了一幅尽可能完整的拉佩鲁兹冒险之旅。

如果一位年轻的科西嘉人试图加入拉佩鲁兹探险队之举获得成功，那么欧洲和整个世界的历史可能会是另外一个样子。法国军队中一位年轻的军记候补生拿破仑·波拿巴以他的数学才能为由曾申请参加探险队，但遭到了拒绝。这反倒挽救了这位未来的法国皇帝，使他免于过早地死于遥远的太平洋岛。