维拉尔生于法国穆兰一个著名但贫穷的家庭，他的父亲是外交官皮埃尔·德·维拉尔。

1671年18岁的维拉尔参军，第二年法荷战争爆发，21岁时他就担任了骑兵团长，当时正好是“太阳王”路易十四当政。在路易十四的历次对外战争中，维拉尔表现突出，先后在蒂雷纳子爵（杜伦尼元帅）和卢森堡公爵手下任职，但是由于非常不讨路易十四的军备部长卢福瓦侯爵的喜爱，所以直到1687年3月的时候才晋升为少将。

1690年九年战争开始之前，他接受非正式任务对在奥格斯堡联盟结成之前进行外交任务。凭借非凡的外交手段，他在此期间与巴伐利亚的选帝侯马克西米利安二世结下深厚的友谊。同年他回国负责指挥佛兰德斯的骑兵部队。大同盟战争结束后他被派往维也纳担任大使。

1702年，在西班牙王位继承战争的莱茵战场上，49岁的维拉尔于弗里德林根之战大败巴登-巴登伯爵、神圣罗马帝国名将路德维希·威廉率领的奥地利军队，激动过度的士兵们都连连高呼“元帅万岁！元帅万岁！”这时维拉尔还不是元帅，但路易十四特别高兴，于是赐给他元帅杖，还命其指挥驻扎在德意志的法国军团。维拉尔很感激，与巴伐利亚军队联合，在戈赫施泰特之战中再次打败了奥地利军队。但当维拉尔想乘胜前进攻克维也纳的时候，巴伐利亚军队却不同意，维拉尔一怒之，辞职回国。此后他参加了镇压塞文山脉的法国新教徒起义的战役，并且借此机会获得了公爵头衔。

战争打到1709年的时候，英国名将马尔伯勒公爵约翰·丘吉尔与奥地利名将欧根亲王，连败法军。此时的法国由于连年征战，导致国库空虚，兵员紧缺，路易十四好拼凑了9万士兵，让维拉尔与欧根亲王和马尔伯勒公爵手里的11万大军对战。

维拉尔在马尔帕拉凯战役打败马尔伯勒公爵和欧根亲王的联军，联军的死伤人数远超过了法军，联军无力再发动大规模进攻。三年后，维拉尔在德南战役再次击败联军，以2千人的代价杀伤联军6500余人。接着维拉尔收复了大片地盘，使法国边界转危为安，联军开始后撤了。维拉尔此后则将阵线维持在莱茵河一带。这场战役使路易十四能体面地与敌和谈并可以在和谈中颇有底气地讨价还价。1714年，维拉尔和欧根亲王达成了《拉施塔特和约》。

1715年，路易十四驾崩，他的曾孙路易十五登基。路易十五在位之初，维拉尔是摄政会议成员，其主要对手是红衣主教纪尧姆·杜布瓦。

1733年，维拉尔接受法国大元帅（constable of France）的军衔，此前接受该衔的是杜伦尼（蒂雷纳子爵）。

1734年，维拉尔率军参与波兰王位继承战争，远征意大利，连克诺瓦拉、托尔托纳和米兰等地。6月17日，81岁的维拉尔去世。

维拉尔公爵是西班牙王位继承战争中最出色的法国战将，他骁勇善战，胆略超凡，精通战术，用兵巧妙，注重进攻，后世的拿破仑也以他的许多行动为榜样。