尧，中国古代传说的圣王，《尚书》和《史记》都说他名叫放勋。后代又传说他号陶唐，姓伊祁氏，故亦称为唐尧。

舜，历来与尧并称，为传说中的圣王。《史记》说舜名重华，晋代皇甫谧又说他字都君。舜又称虞舜，

禹，通常尊称为大禹，与尧舜并为传说中的古圣王，又相传为夏王朝的开国君主。《史记》说他名文命，《帝王世纪》说字密。“帝禹为夏后而别氏，姓姒氏”，但一般称作夏禹，是先秦时期以国为氏的习惯。

汤，商朝的建立者，又称武汤、武王、天乙、成汤、成唐，甲骨文作唐、太乙，一称高祖乙。

关于他们的传说

黄帝以后，黄河流域又先后出现了几位杰出的部落联合体首领，他们就是尧、舜、禹。这时已是龙山文化的晚期，处于氏族制度行将崩溃的时代。传说中尧又称陶唐氏，他的发祥地在今山西汾河流域，现在山西临汾市南的伊村有“帝尧茅茨土阶”碑，尧庙村有尧庙，临汾县有尧陵、神居洞。他的生活非常简朴，古书说他“茅茨不剪，采椽不斫，粝粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是说，他住的是用没有修剪过的茅草芦苇、没有刨光过的椽子盖起来的简陋房子，吃的是粗粮，喝的是野菜汤，冬天披块鹿皮，夏天穿件粗麻衣。但他对百姓却很关心，部落里有人挨饿受冻，他说这是他使他们挨饿受冻的，有人犯罪受了处罚，他说这是他平时没有管教好的缘故，自己出来承担责任。舜又称有虞氏，出生在姚墟（今山西垣曲东北）。传说他在接替尧担任部落联合体首领之前接受尧的考察时，曾在历山（中条山别称）耕田，在雷泽（今山西芮城北）捕鱼，在河边的陶城（今山西永济蒲州镇北）制陶，后来尧把他封在虞地（今山西平陆西南），担任部落联合体首领后，又都蒲坂（今蒲州镇），看来他的活动中心在现在山西的西南部，今天山西运城市安邑镇还有舜帝庙、舜帝陵。舜严于律己，而又宽厚待人。他曾几次遭到继母和同父异母兄弟的陷害，好在他贤惠的妻子巧设智计，才使他化险为夷。但他被推举为首领后，却不计前仇，宽待他的继母和弟弟，使他的一些仇人都受到感动，一心向善。禹的先祖传说住在河套一带，禹的时候迁徙到今河南西部。他以天下为己任，率领百姓治理水患，发展生产，更是受到高度的赞扬。由于尧、舜、禹治理有方，当时的社会获得很大的发展，呈现一片安宁、祥和的太平景象，“天下大和，百姓无事”，他们也因此被后人尊奉为圣贤人物。

尧帝，姓尹祁，号放勋。因封于唐，故称“唐尧”，由于他德高望重，人民倾心于帝尧。他严肃恭谨，光照四方，上下分明，能团结族人，使邦族之间团结如一家，和睦相处。尧为人简朴，吃粗米饭，喝野菜汤。自然得到人民的爱戴。 尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。尧帝把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心的禅让。

姓妫或虞姚，名重华。尧帝的女婿，因建国於虞，故称为虞舜或有虞氏。性至孝，尧用之，使摄位三十年，後受禅为天子，都于蒲坂（今山西省永济市）。在位四十八年，舜每五年巡天下一次,其馀时间让各地君长到京城朝见.舜将天下分为十二州,以河道确定各州的边界.舜在南巡中崩於苍梧之野。传位于禹。亦称为"大舜"。

禹，姒姓夏后氏，名文命，号禹，后世尊称大禹，是黄帝轩辕氏玄孙 。通过禅让制得到帝位，传说是夏后氏部落的首领，是子承父位、中国奴隶制的创始人。另外禹是中国的一个姓氏。他是起自西北进入中原的夏族部落的一位杰出的首领。或者后来被神化为宗神；或者以他在本宗神的化身出现，承用了宗神的名字。他和东方鸟夷族部落中杰出的首领尧、舜，由于民族融合而结成部落联盟的军事首长。他们处的时代正是由部落联盟制的极盛走向解体的时期。

商汤，子姓，名履或殷(依声燕声颖声)汤殷(依)唐，灭夏后称为武汤、成汤或成唐，甲骨文中称太乙、高祖乙，是商王朝的建立者。

汤原是东方商族部落的首领。始祖契，曾辅佐大禹治水，封于商地，因以为族号。汤任贤臣伊尹为相，委以国政，以亳（在今唯阳区境内）为据点，积蓄力量，准备灭夏而代之。先后攻灭邻近的葛国（在今宁陵县境内）及韦（在今滑县东南）、顾（在今山东省城鄄县东北）等夏的羽翼国，最后终于利用夏的最后一个君主桀荒淫无道，夏内部矛盾激化的时机，攻灭了夏王朝，建立了商王朝。汤在位期间推行善政，减轻征敛，鼓励生产，安抚民众，停止人殉以保护劳动力。这些措施巩固了商的统治，僻处西方的氏羌部落也来归附。