1、工程机械机电化一体化

2、液压传动与控制

3、车辆电子监控

4、高速公路快速养护技术与装备

主编教材及专著3部（《现代筑路机械电液控制技术》，《工程机械机电液一体化》，《振动与液压技术》）， 获省部级科技进步奖4项（一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项）；获陕西省自然科学优秀学术论文二等奖1项。在车辆液压驱动与控制关键技术方面做出了重要贡献，在研项目“全液压推土机关键技术研究”（同步碎石封层控制系统，智能沥青洒布车控制系统等），“沥青砼摊铺机控制系统研究”，“铣刨机关键技术研究”，“微波养护车关键技术研究”，“微波除冰除雪技术研究”，“旧沥青混合料厂拌微波加热技术研究”，“液压机械混合动力系统研究”等。