演艺经历
2011年4月23日，郑振永作为B1A4成员正式出道，同日发行首张迷你专辑《Let's Fly》 ；9月16日，发行第二张特别迷你专辑《it B1A4》；11月2日，所在组合入围2011 Mnet Asian Music Awards最佳男子新人奖。
2012年1月12日，B1A4获得在日本大阪举行的第26届金唱片大赏“最佳新人赏”；1月19日，B1A4在第21届首尔歌谣大赏上获得新人赏；3月5日，公开首张单曲专辑《This Time Is Over》 ，14日，发行首张正规专辑《THE B1A4Ⅰ[IGNITION]》；5月24日，发行正规一辑特别版《The B1A4Ⅰ(Ignition) (Special Edition)》 ；6月27日，进军日本，发行首张日语单曲《Beautiful Target》；8月29日，发行日语单曲《おやすみgood night -Japanese ver.-》；10月24日，发行日语单曲《1》。
2013年5月6日，发行第四张迷你专辑《What′s Going On》；同年，参演电影《奇怪的她》，饰演潘智河。
2014年1月13日，发行第二张正规专辑《Who Am I》；7月14日，发行第五张迷你专辑《SOLO DAY》，回归乐坛。
2018年7月，与link8娱乐签订专属合约。9月9日，举办个人单独粉丝见面会。
2019年1月5日，参加的综艺节目《认识的哥哥》播出。1月9日，主演的电影《我身体里的那个家伙》在韩国上映。4月18日，主演的电视剧《因为初恋是第一次》播出，在剧中饰演徐智安。
主要作品
参演电视
| 首播时间 | 剧名 | 扮演角色 | 导演 | 合作演员 |
|---|---|---|---|---|
| 2019-4-18 | 因为初恋是第一次 | 徐智安 | 吴振硕 | 金志洙 |
| 2015 | 心情好又暖 | 风山 | -------- | ------- |
| 2015 | 百折不挠具海拉 | 姜世灿 | 金元锡 | 刘宪华、闵孝琳、俞胜恩 |
| 2013 | 惊艳的她 | 吴贤庆的儿子 | ---- | ---- |
| 2012 | 第一千个男人 | 客串 | ---- | ---- |
| 2008 | 别巡检 | 客串 | ---- | ---- |
| 2007 | 最强我妈妈 | 客串 | ---- | ---- |
参演电影
| 上映时间 | 剧名 | 扮演角色 | 导演 | 合作演员 |
|---|---|---|---|---|
| 2019-1-9 | 我身体里的那个家伙 | 姜孝镇 | 朴诚雄 | |
| 2016 | Bugs Attack | 黄东赫 | 韩昇延 | |
| 2014 | 奇怪的她 | 潘智河 | ---- | ---- |
个人生活
2019年6月20日，郑振永以社会服务要员身份入伍服兵役。
荣誉记录
| 日本金唱片大奖 | ||
| 2013 | 27最佳3新艺术家奖（获奖） | |
| 2013 | 27年度最佳新人奖（获奖） | |
| 亚洲音乐节 | ||
| 2012 | 亚洲新人奖（获奖） | |
人物评价
开心笑容与天真无邪布满脸上的郑振永拥有阳光男孩的灿烂，能够将年轻人的活泼开朗与精力充沛表现得很好，这就是他对青春的表现（国际在线评）。
性格纯朴并且可以展示出可爱、成熟不同的外貌，以可爱的外貌与纯朴积聚高人气，用专辑《Lonely》获得了冠军奖牌，还成功举办了单独演唱会，备受瞩目（新浪娱乐评）。
理想型：就算没有表情也要微笑的女生，真的很孝顺父母的女生（在综艺里提的）