索菲娅是 沙皇 阿列克谢一世与第一个妻子玛利亚·米洛斯拉夫斯卡娅的三女。 1682年其弟新沙皇费奥多尔·阿列克谢耶维奇夭折，索菲娅为了维持母亲的家族米洛斯拉夫斯基家族的地位，借 射击军的力量发动火枪手政变，立 伊凡五世和 彼得一世同为沙皇，自己任摄政。她当上摄政后将当时年仅10岁的异母弟彼得及其母一族放逐到皇村；又由于伊凡五世低能体弱，与瓦西里·戈里津共掌大权。

不久后就在同年，反对派发动叛乱，索菲娅和政府被迫从 克里姆林宫逃到圣三一圣谢尔盖修道院。为此她名义上被迫让出摄政位子给伊万·霍文斯基，但在射击军的支持下，她仍保有实权。

1689年 彼得一世完婚并准备亲政，但索菲娅并不打算还政。射击军首领沙克洛维蒂更是建议她直接称女沙皇。但是由于射击军大多在彼得居住的莫斯科郊外，密谋为彼得知晓。索菲娅自知不保，派使者向彼得求情，要求彼得照顾皇族情分。彼得不为所动，处决了沙克洛维蒂并流放戈里津。索菲娅本人受 元老院说服，在不进行正式仪式的情况下进入 新圣女修道院。

十年后，射击军密谋乘彼得在国外之机迎索菲娅复权。但彼得很快赶回平乱。索菲娅因涉嫌其中，被令正式为尼，且除 复活节之外连其他修女都不得见，六年后去世。

索菲娅主政时对逃亡 农奴的一些让步曾引起 地主不满。此外在她当政期间俄国主要发生的大事有： 1686年与 波兰签订互不侵犯条约； 1689年与 清朝签订《 尼布楚条约》；征讨当时还属于 奥斯曼帝国的 克里米亚半岛等。

索菲娅公主是米洛斯拉夫斯基外戚集团的核心人物，费多尔三世和 伊凡五世的亲姐姐。1671年，米洛斯拉夫斯卡娅皇后去世，沙皇娶了纳塔利亚·基里洛夫娜皇后为续弦，次年生下 彼得一世。

1676年，阿列科协沙皇去世。费多尔三世继承王位，米洛斯拉夫斯基家族掌权。此时索菲亚韬光养晦，退居幕后，1682年费多尔去世，索菲娅才联合母族，准备拥护 伊凡五世。但根据一些主教的建议，彼得一世被推上王位。索菲亚唆使射击军叛乱，迫使 纳塔利亚交出摄政权，伊凡五世和彼得一世同时成为沙皇，并且由索菲亚摄政。

索菲娅摄政七年，伊凡五世被留在克里姆林宫，彼得一世和皇太后避居普列奥勃拉任斯科耶。在此期间，她发动了对 克里米亚的远征，但无功而返。公主不惜以奖赏莫须有的功劳为手段笼络射击军。在官方的文件中，她的称号是“公主陛下”。

1689年，互相猜忌的沙皇和摄政女皇进行了最后的摊牌，结果以索菲亚的惨败告终。米洛斯拉夫斯基家族失势，公主被送往 新圣母修道院并在那里度过余生。

索菲娅公主摄政期间并无大的作为，但她的名字却并不令人感到陌生。这主要是因为她的对手是鼎鼎大名的 彼得大帝，另外，公主是个聪颖、好弄权势的人，然而她不缺乏野心，缺乏的是政治手腕。

索菲娅公主是沙皇阿列克谢一世的 女儿。阿列克谢一世子女众多，奇怪的是，儿子个个体质虚弱，女儿却都体格健壮。他的头5个儿子中，3个早夭，太子费奥多尔患有“坏血症”，小皇子伊凡不仅体弱，智力也远逊于他人。所幸的是，续娶的新皇后娜塔利娅给老沙皇生了个健康的儿子，取名彼得，他就是后来俄罗斯帝国的一代名君——彼得大帝。在小说中，索菲娅被描绘成一个肌肤雪白、容貌美丽、精明狡猾、生性放荡的女人，但真实的索菲娅却长得黑粗高大，性格凶狠狡诈。

1682年4月，年仅20岁的沙皇费奥多尔去世，由于没有子嗣，两位皇弟伊凡和彼得成为皇位继承者的候选人。索菲娅支持同母弟弟伊凡，皇后娜塔利娅自然支持亲生儿子彼得。由于俄国传统的“杜马会议”站在了皇后一边，最终10岁的彼得成为沙皇，娜塔利娅也当上了摄政。

野心勃勃的索菲娅岂肯甘居人下？很快，莫斯科的射击军为她提供了一个夺回权力的机会。当时，射击军负责守卫京城莫斯科，相当于中国的“御林军”，射击军原本享有许多特权。但是，沙皇费奥多尔在位时，他们的许多特权被取消，军官们也开始克扣军饷、欺压士兵。这些都引起了射击军的强烈不满。沙皇死后才三天，射击军因粮饷久久未发而进宫请愿，结果娜塔利娅事后却把16名射击军军官撤了职，并处以笞刑。索菲娅趁机散布谣言，称射击军的困境是娜塔利娅造成的，还说娜塔利娅杀害了伊凡皇子。射击军听信谣言，把仇恨的矛头对准了娜塔利娅家族，发动了一场宫廷政变。

早晨，莫斯科城内的警钟发出了令人毛骨悚然的哀鸣，射击军冲进皇宫，展开大屠杀。他们按索菲娅的命令，疯狂地寻找娜塔利娅的哥哥伊凡·纳雷什金，因为索菲娅说他是加害伊凡皇子的头目。听到射击军暴动的消息后，纳雷什金吓得躲进壁柜里，藏在堆积如山的被褥下，搜寻的士兵一次次从他躲藏的地方经过，但没有发现他。于是，狂怒的暴乱士兵扬言：“不杀死纳雷什金，就将全部权贵杀死！”莫斯科的贵族朝臣们被吓坏了，他们跪着向娜塔利娅皇后求情。娜塔利娅只好忍痛献出了自己的哥哥。结果，暴乱士兵揪着纳雷什金的头发，把他拖到广场上，先施以酷刑，又用长矛乱戳，最后将还有一口气的纳雷什金大卸八块，他的头、手臂、腿分别被钉在木桩上。 接着，射击军军官要求加冕伊凡为沙皇，与彼得共同执政。否则，他们还将进行更大规模的杀戮。“杜马会议”同意了这个荒谬的要求。于是，俄国历史上出现了彼得一世和伊凡五世两个沙皇同时掌政的怪事。“杜马会议”还决定由25岁的索菲娅担任女摄政。索菲娅终于达到了目的。

身为摄政，索菲娅自然掌握实权，两位小沙皇只不过是装点一下门面，只能在宗教仪式和外交场合上走走形式。小彼得更是被赶出皇宫，与母后一起迁居城外的皇村。但索菲娅并不满足于这种姐弟三人共主帝国的局面。尤其是七年之后，当彼得长成一个高大英武、才能出众的青年时，她更感到自己的专权已面临威胁。上一次，她抓住机会，成为女摄政；这一次，她要制造机会，夺位当俄国第一位女沙皇。

1689年，彼得完婚。按照皇室传统，沙皇结了婚就应该亲政，摄政必须交权。但索菲娅毫无让位之意，甚至用“公主陛下或大公”的尊号签署官方文件，俨然要做女沙皇。在7月8日举行的一场宗教典礼上，索菲娅决定给彼得一个下马威。她挑衅性地参加了只有男人才可以参加的教徒游行，手捧十字架和圣像，趾高气扬地走在游行队伍的前面。彼得看了怒不可遏，当即骑马离开。此后不久，双方再次公开反目。这次冲突是由欢迎戈里津从克里米亚远征归来的庆祝典礼引起的。这次远征并不成功，但索菲娅却要大张旗鼓地嘉奖戈里津，目的就是要拉拢握有兵权的戈里津。为了表示抗议，彼得拒绝参加庆祝活动。索菲娅认为这种行为是对她的直接挑衅，双方的关系已完全破裂，冲突一触即发。

不久后，索菲娅得到密报：彼得已经武装了两个军团，准备向莫斯科进攻。索菲娅紧急召见了射击军总监沙克洛维蒂，授意他制定一项政变计划。沙克洛维蒂召开了射击军指挥官参加的秘密会议，宣读了攻打皇村和逮捕彼得及其谋臣、军官等的计划。

然而就在行动前三小时，少数指挥官动摇了。他们将政变计划报告给彼得。彼得立即带几个心腹逃到一座修道院。次日，倒戈的军官带领一些部队赶了过来，彼得的亲信也筹建了一支雇佣兵团前来支援。有了这几支部队，彼得信心大增。他派人给在莫斯科的所有军官发出命令，要他们不得擅自行动，否则一律处死。射击军不愿冒险同支持彼得的军队发生武装冲突，他们开始违抗索菲娅的命令。

彼得还致函哥哥伊凡，说明了自己铲除索菲娅的原因和决心，信中写道：“皇兄陛下，吾兄弟业已长成，你我身侧仍有某无耻之徒越俎代庖，执掌我国家大权，视吾辈如同等闲，是可忍，孰不可忍！”这封信让他获得了伊凡的支持，也让宫廷斗争最终落幕。这样，彼得几乎未费一枪一弹就挫败了索菲娅的宫廷政变。索菲娅则被迫前往莫斯科近郊的新圣母修道院当修女，并在那里走完了自己的后半生。彼得及其亲信掌握实权后，痴呆的伊凡只在名义上履行沙皇的职责，直到1696年逝世。此后，彼得大刀阔斧地进行了俄国历史上第一次近代化改革，从而成为一代雄君。

她即是 金庸著名的武侠小说《 鹿鼎记》中索菲娅公主的原型。

在 金庸的鹿鼎记里，索菲娅于第三十六回登场，因为翻译的缘故设定名字为 苏菲亚，身份是 罗刹国御姐。她来 雅克萨与高里津总督（即瓦西里·戈里津）偷情，被 韦小宝和 双儿撞见。但由于韦小宝的巧言，她没有依洪教主的意思与 吴三桂结盟。韦小宝还出主意叫她联合射击队发动火枪手政变，当摄政女皇。后来韦小宝劝她与 康熙结盟，她才恋恋不舍的放韦小宝回国。

金庸描写苏菲亚道：

但历史上真正的索菲娅公主无论相貌、性情，均与小说中的人物形象相差甚远。只能算是 金庸先生借用真实的历史背景和人物名字，虚构的一个人物。

《 1698年的索菲娅公主》又译《索菲娅公主》 ，创作者: 伊里亚.叶菲莫维奇. 列宾。

这是索菲娅公主最为人所知的一副画像，画中的她身材粗壮、满脸横肉、表情愤怒，因被弟弟彼得一世囚禁而愤怒无比却又无可奈何。评论普遍认为，这并不是一副真实反映索菲娅公主的现实主义作品，因为此画创作于1879年，据她去世已有近80多年。