在1905年挪威投票表决脱离瑞典独立时成为国王，早年受过海军训练。1896年娶英国国王爱德华七世的小女儿莫德公主为妻，1903年生下王子奥拉夫（Crown Prince Olav)。 1905年瑞典－挪威联盟解体后，他于同年11月18日被独立后的挪威议会一致推举为挪威王国国王，取号哈康七世。在位时正值两次世界哈康七世夫妇大战期间。1940年德国入侵挪威后，哈康拒绝向占领军投降，与家人和王室主要成员随政府一起流亡英国，后来当德国控制下的挪威议会要求他退位时，他又一次严正拒绝，并在国外坚持鼓舞和领导挪威人民抵抗德军占领的斗争。直至挪威解放后，才于1945年6月7日随政府一起回国复位。 　　

哈康在位期间，坚持挪威以同北约的合作和欧美团结为其外交和安全政策的基础，主张同俄罗斯发展正常的睦邻关系。主张积极发展与欧洲共同体及北欧的合作，重视与第三世界发展关系，支持南北对话。使挪威成为北大西洋公约组织、欧洲委员会、北欧理事会、欧洲自由贸易联盟成员国。1954年10月5日与中国建交。1957年9月21日在奥斯陆去世，终年85岁。死后由其子继位，称奥拉夫五世。

挪威各种形式的王室传统可追溯到1000多年之前。公元10世纪初，享有“金发国王”美誉的哈拉尔一世首次把这个大海和峡湾的国家统一成一个王国，但其治下的疆域也只局限于现挪威的西南地区，其他地区则由酋长们实行间接统治。其幼子哈康一世是第一次拥有挪威王冠的统治者，而他的一个孙子则是第一位拥有“奥拉夫”称谓的统治者。挪威在1381年至1814年之间是丹麦联邦的一部分，然后从1814年至1905年成为瑞典联邦的一部分。挪威于1905年恢复独立，当时的国王是哈康七世。

1363年，挪威国王哈康六世与丹麦公主玛格丽特结婚。在欧洲的历史上，王室之间的联姻无可非议，也是司空见惯的事情。然而，发生在挪威历史上的这桩结婚，却直接导致了挪威主权和独立的丧失。1397年，在丹麦登基称王的玛格丽特把三个斯堪的纳维亚国家联在了一起。著名的“卡尔马联盟”载入史册，挪威和瑞典沦为丹麦王国的一个组成部分。

1521年，瑞典脱离丹麦重新独立，1814年，挪威被割让给瑞典。1905年，瑞典解除了与挪威的联邦关系。同年11月，挪威在一次全民公决中以压倒多数反对共和制，支持君主立宪制。

大局既定，但是挪威王室中没有合适的男性子嗣来担当大统。无奈之下，在被瑞典拒绝“希望瑞典能派一位王子出任挪威国王”的请求后，挪威转而求助于丹麦。全民公决之后，来自格吕克堡家族的丹麦卡尔王子以哈康七世的名义登基，成为五个世纪以来挪威第一位自己的国王。

哈康七世的王后是英国国王爱德华七世的女儿毛德公主。他们的儿子亚历山大出生在英格兰，两岁时改名为斐德烈返回祖国。

哈康七世虽然是丹麦王子，但他就任挪威国王后，以自己的忠诚和作为赢得了挪威举国上下的爱戴和敬仰。他一生中经历了两次世界大战，尤其是在第二次世界大战中，他率领挪威人民与德国法西斯进行了不屈不挠的斗争，直至取得最后的胜利。1957年，哈康七世以84岁高龄谢世，奥拉夫王储继承王位。

奥拉夫五世之子——王储哈拉尔诞生于二战爆发前夜的1937年，按官方公告的说法，他是“567年来第一个在挪威出生的王子”。二战后，小王子进入挪威最古老的一所高级文科中学读书。他的言行举止与同学们无异：和同学们一起欢度国庆；一起从王宫前走过，在祖父面前热烈挥舞国旗。21岁时，哈拉尔在挪威宪法前宣誓，成为新一代王储。高中毕业后，王储在军事学院学习。此时，青春年少的王储结识了女裁缝苏娅·哈拉尔森。王储邀请她参加军事学院的毕业舞会，这是他们第一次以情侣的身份在公众场合露面。   

随后，哈拉尔前往牛津大学的巴利奥尔学院学习经济、政治学和历史。苏娅在此期间完成了中学毕业考试，接着进修艺术史和语言。哈拉尔在英学习期间，苏娅则在英国和法国两地奔波。奥拉夫国王反复与大臣们商量，直到1968年3月才首肯了这门亲事。王储的婚礼于1968年8月29日在奥斯陆大教堂内举行。奥拉夫五世向新娘宣布：“当你走进大教堂时，你是苏娅·哈拉尔森小姐；当你走出去时，你将是挪威的王妃。”  

1991年初，奥拉夫五世辞世。1月21日，53岁的哈拉尔身穿军礼服、佩带长剑在议会前宣誓，成为新一代国王。新国王的诞生同时意味着空缺了几十年的王后的位置也终于不再闲置。挪威终于又有了新的王后。  

哈拉尔国王和苏娅王后生有两个孩子：玛莎·露易丝公主出生于1971年9月22日，哈康·马格努斯王子比姐姐小两岁。

挪威议会决定，将来国王的第一个孩子即为王储，但新的规定针对1990年之后出生的孩子，不适用于哈康·马格努斯王子。挪威目前的王储是哈康·马格努斯王子。

2001年哈康王储迎娶了未婚妈妈梅特·玛丽特，二人育有一对子女，长女英格丽德公主为王位第三继承人。