他自小聪颖好学，自经史外，凡山经、地志、星历、堪舆之书，无不旁窥心领。嘉靖三十一年（1552）以后，倭寇劫掠沿海，叔杲认为战守不筑营垒，进退无据，十分危险，建议筑永昌堡，并董理共事，堡成，遂为一方屏障，使乡里获得了安宁。嘉靖四十一年（1562）中进士，授常州府靖江县知县。嘉靖四十四年（1565）遂内召为兵部车驾司主事、职方司员外郎、武选司郎中等官。隆庆四年（1570），以部郎出守大名府。万历元年（1573），遂晋升湖广按察使司副使，整饬苏、松、常、镇兵备。他自嘉靖四十二年（1537）至万历五年（1577），期间任内外官15载，政绩卓著，为百姓做了不少好事，60岁辞官离开三吴时，地方为他建立生祠，春秋两祭。1600年与世长逝，年84岁。著有《三吴水利考》、《玉介园存稿》。