鲁洞云入道之始，行修符箓派道法，精通道术道医，旧志载“救灾捍患，预知祸福，时人神之”。其后吸收习修全真道的内丹学说，修行悟道体悟颇深。南宋末，北方全真道盛行，洞云出游各地访道，西边走到“ 汧陇”（今陕西陇县），北边越达“阴山”（今内蒙古中部山脉）。元世祖至元12年（公元1275年）回到武当山。同道友汪真常等人修复因战乱而毁坏的五龙、紫霄庙坛神宇，开辟了武当道观。

那时，鲁洞云结茅为庵，居住南岩，想在南岩修筑宫殿。有高人说：“非尔所及也，其人将至矣”。到至元21年秋（公元1284年）道士 张守清从湖北宜昌来到武当山。当时张守清年仅31岁，慕名来拜洞云为师，洞云欣然接受说：我等你很久了。便将毕生所学传给守清，张守清得谪传道要秘诀，后来成为复兴武当道教的重要人物。

旧志载，元世祖至元30年（公元1294年）春正月鲁洞云去世，“年80余岁”。他戒度徒众百余人，解化之日，面如童颜。