他自幼跟随父亲刘成鹏先生学习音乐，其父严格的音乐教育和对学习、吸收世界优秀音乐去推动现代民族音乐发展的观念，在他几十年的艺术实践中产生了重要的影响。青年时代的他是我国著名的竹笛演奏家、作曲家、他不仅能在六孔竹笛上绝妙的演奏出平均率还可以任意转调，又使那优美的笛声“韵味真切”，形成了独特的音乐语言风格，至今仍被世人所喜爱。他创作的音乐作品和他指挥的民族乐队曾多次受到周恩来总理及世界各国元首的称赞。他为创立民族音乐的多元划艺术表现方法作出了开创性的成果。

　　他曾在著名指挥家严良先生的指导下学习指挥艺术；在著名音乐教育家沈湘、李晋玮先生的悉心指导下学习声乐和歌剧艺术。

　　刘森先生多年来致力于广播、电视音乐艺术的研究与实践。他在中央电视台拍摄的大型电视连续剧《唐明皇》中担任音乐总监，实现了“重现唐代音乐”的梦想。他以唐代历史文化为根据，以现存于日本奈良正仓院珍藏的唐代乐器为依据，结合现代乐器制作技术，组合成了中国古典音乐演奏形式--大唐乐队，实现了几代人的艺术愿望，取得了开创性的成果。在担任《东周列国》音乐总监中，他又为演唱先秦文化的瑰宝---《诗经》谱曲，他指挥的由偏僻乡村中小学及幼儿园音乐老师组成的“马村女子合唱团”在中央音乐学院纪念沈湘教授的音乐会上得到了音乐界的好评。