薛尔望是明末清初时的昆明一书生。据《明史》记载，顺治辛丑（南明永历十五年，公元1661年），吴三桂率领清兵追击南明永历帝，永历帝从昆明败走缅甸。薛尔望看到南明大势已去，叹息曰：“不能背城战，君臣同死社稷，故欲走蛮邦以苟活，重可羞耶！”“吾不惜以七尺躯为天下明大义。”就携妻儿媳孙侍女投潭殉节，后人称之为忠义之士，为其立墓纪念。墓旁原有一纪念亭，名“起云阁”。阁中曾挂清康熙年间云南按察使许宏勋撰写的一副楹联：“寒潭千载洁，玉骨一堆香。”清末，云南经济特科状元袁嘉谷也曾撰联一副，赞扬其品质：“扶一代纲常，秀才真以天下任；奉千秋俎豆，伊人宛在水中央。”现在，袁联悬于黑龙宫中，已是后人所书。薛尔望家原住昆明小东门外薛家巷（现桃园小学所在地）。这里曾有袁嘉谷题的“明忠义薛尔望故里”碑，此碑现存于黑龙潭碑馆之中。

维丙申四月某日，谨以清酌之奠，敬祭族烈尔望之灵。

彩云之南兮，滇池之畔。清浊分明兮，大道灿然。有美一人兮，其节凛然。孤直历落兮，浩然天地之间。更有千岁唐梅，芬芳如故。百代宋柏，直挺天柱。惟公德配梅柏，全忠孝之家风；辞堪陆文，诵诗礼之繁富。少列乡贡，人谓其崇，有声西南，秀才尚儒。魁材厚重，琼佩新琚。行表一方，节率里闾。书生欲以孱弱，甘作赳赳武夫。期振厥华，效勤力于家国；奈何时变，穷拯溺之达术。有明临丧，救之匍匐。王走缅甸，寥落终怜道孤；妻励大义，慷慨投潭不苟。嗟乎！昊天无极，诚不有欺。举家赴死，生生不息。灵光大街，闪耀亿芒奇丽；薛家巷里，永垂不朽高谊。诚哉！名山风脉，赖人文之锁翠；龙潭波荡，漾久恒之精神。拜先生之墓穴，看高阁之起云，望定风之神塔，感正气之长存。彰我门风，薛氏来祭，长奉族贤，激奋宗亲。愿我族烈，长眠安息于青山秀水之间。伏惟尚飨！（薛刚恭撰）