1944年4月14日生于越南河内市东英县东会乡。

1963年至1967年就读于河内综合大学语言文学系。

1967年12月19日被批准加入越南共产党。

1968年12月19日正式加入越南共产党。

1967年12月至1973年8月担任《共产》杂志编辑干部。

1973年9月至1976年4月 在阮爱国高级党校（今越南胡志明国家政治学院）攻读政治经济学并获得博士学位。

1976年5月至1981年8月任《共产》杂志编辑及党支部副书记。

1980年至1981年在阮爱国高级党校学习俄文。

1981年9月至1983年7月前往苏联社会科学院实习并获历史党建专业副博士学位。

1983年8月至1987年8月任《共产》杂志党建部副主任。

1987年9月至1989年任《共产》杂志党建部主任。

1985年7月至1991年12月任《共产》杂志党委副书记和书记。

1989年3月至1990年4月任《共产》杂志编辑部委员。

1990年5月至1991年7月任《共产》杂志副总编辑。

1991年8月至1996年8月任《共产》杂志总编辑。

1994年1月至1997年12月连任越共第七至八届中央委员会委员。

1996年8月至1998年2月任河内市委副书记兼大学干事班班长，河内市委宣教部的直接负责人。

1997年12月至2006年6月连任越共第八至十届中央委员会委员、越共中央政治局委员。

1998年2月至2000年1月负责越共思想、文化、科教方面的工作。

1998年3月至2001年11月任越共中央理论委员会副主席。

2000年1月至2006年6月连任第十二届至第十四届河内市委书记。

2001年11月至2006年6月任越共中央理论委员会主席，负责越共的理论工作。

2002年5月至2006年6月任第十一届越南国会代表。

2006年6月至2011年1月任越南国会主席。

2016年1月27日，在越共十二届一中全会上，继续当选为越共中央总书记。

阮富仲是越共第七至十一届中央委员，第八至十一届中央政治局委员，还是越南第十一至十三届国会代表。

2016年5月10日，越共总书记阮富仲任中央军委书记。

阮富仲曾于1992年、1997年、2001年、2003年、2007年访华。

2003年10月率团出席在北京举行的中越两党理论研讨会。

2007年4月率越南国会代表团对中国进行正式友好访问。

2011年10月对中国进行正式访问，这是阮富仲当选越共中央总书记后首次访华。

2015年4月，应中共中央总书记、国家主席习近平邀请，越共中央总书记阮富仲于7日至10日对中国进行正式访问。

2016年1月28日，中共中央总书记习近平致电阮富仲，祝贺他再次当选越南共产党中央总书记。

习近平代表中国共产党中央委员会并以他个人名义对阮富仲表示祝贺。习近平表示，进入新世纪以来，越南在社会主义建设和革新事业中取得了令人瞩目的成就，政治社会保持稳定，经济持续快速发展，人民生活不断改善。相信在越南共产党的正确领导下，越南社会主义建设和革新事业将不断向前迈进。

习近平强调，中越是山水相连的友好邻邦。两国政治制度相同、发展道路相近、前途命运相关，是具有战略意义的命运共同体。中方高度重视发展同越南的关系，愿同越方一道，继续秉持“长期稳定、面向未来、睦邻友好、全面合作”方针和“好邻居、好朋友、好同志、好伙伴”精神，推动中越全面战略合作伙伴关系持续健康稳定发展，为亚洲和世界的和平、合作、发展、繁荣作出新贡献。

2017年1月12至15日，应中共中央总书记、国家主席习近平邀请，越共中央总书记阮富仲对中国进行正式访问。