鄂多立克生于意大利小公国弗尤里的珀德农(Pordenone)，少时即入圣方济各会，在乌迪内(udine)教堂内修道。他终年打赤脚、穿褐衣，以面包、白水度日，立志做一名苦行修士。他是 中世纪著名的 旅行家，大约于1314年从威尼斯起航开始了其东方之旅。经 君士坦丁堡、特拉比松、埃尔兹伦、大不里士、孙丹尼牙、喀山、耶兹特、百世玻里、设拉子、巴格达等国家，经 广州入中国，游历 泉州、 福州、 明州、 杭州、 金陵、 扬州、 北京等地旅行，取道 西藏回国。后在病榻上口述东游经历，由他人笔录成书《鄂多立克东游录》。

他从君士坦丁堡前往滨临黑海的特拉比松，然后到埃尔兹伦、大不里士，及孙丹尼牙。1322年以前，他应该是在这些城市履行教职。之后前往喀山和耶兹特，并转道百世玻里，经由设拉子，到了巴格达。离开巴格达后，他去往波斯湾，在奥尔木兹登船，驶往沙尔塞特岛。几年前，有几位教友在这里遇难，鄂多立克收集起遗骨并装入行李，继续东行之旅。他驶向马拉巴，抵达旁达拉尼、葛兰等地；又去锡兰，以及马拉普，那里有教友圣托玛斯的祭坛。他的下一个目的地是苏门答腊，足迹所至有爪哇，或许还有婆罗洲、占城。

大约1322年，鄂多立克在广州登岸，他立即被广州密集的人口、繁荣的经济以及港口众多的船只所惊叹。在回忆录里他提到：“一个比威尼斯大三倍的城市,整个意大利都没有这个城的船只多”。 他还对该地居民所拜之神的数目之多而感到惊讶。接着，他前往当时闻名世界的刺桐港（今泉州），在这里，他受到圣方济各会教士的热情接待，使他能对他的方济各会弟兄们建的大教堂和山间的修道院称赞不已。刺桐的繁华给他留下了深刻印象。之后他经过福州，越过险峻的仙霞岭，到达了杭州。杭州更使他惊奇不已。他说：“它是世界上最大的城市，坐落在两湖之间。像威尼斯一样，处于运河和环礁湖之间。”他在杭州碰到了一个由方济各会修士们劝说而皈依天主教的蒙古人，鄂多立克立刻和他结成了好友。在蒙古人的帮助下，鄂多立克得以访问一座佛教寺庙，并与庙中的和尚们探讨了人类灵魂归属的问题。鄂多立克从杭州继续北上，先后访问了金陵府（今南京）和扬州，并在扬州沿着大运河，到达元朝的首都大都（今北京）。

他在大都大约住了三年多，在此期间，鄂多立克受到了天主教在中国的主教约翰·孟德科维诺的赏识，主教让他在教会里担任教职，协助他管理教会事务。鄂多立克还得到了元泰定帝也孙铁木儿的接见。据他回忆：“大汗驻于此，有一座非常大的宫殿，围墙至少有四英里长，其中有许多较小的宫殿，帝王城是由若干同心的、渐次向外扩大的圆圈组成，每一圈城池内都有居民。在第二圈，是大汗及他的家人和随从们居住。在这一圈内，堆有一座人工小山，山上筑有主要的宫殿。小山上种着美丽的树，故名绿山。山周有湖和池塘环绕。一座极美的桥横跨湖上，无论是从它的大理石色泽的鲜艳，或者是建筑结构的精细上，都是我见过的最美的桥。池中有无数野鸭、天鹅和野鹅。大汗不需离开宫殿所在的圈，就可以享受打猎的乐趣，因为圈墙内有一个大公园，园内有许多野兽。” “当大汗登上宝座时，第一位皇后坐在他的左手边，比他矮一级；接着在第三级是三个妃子。在妃子下面坐着王族的其他贵妇。大汗的右手边是他的长子，长子以下各级坐着宗王们……。我，鄂多立克，在该城（北京）呆了三年半，陪伴方济各派修道士，他们在北京有一座教堂，甚至在大汗宫中担任一定官职。当我们一次又一次地去为大汗祝福时，我有机会了解到我所观察到的一切。……确实，我们中的一位弟兄（约翰·孟德科维诺）是宫廷大主教，无论大汗何时出巡，他都给予祝福。有一次当大汗返回北京时，我和主教，以及方济各会教士们一起到离北京两天路程之远的地方去迎接他，快要接近时，我们在面前举起了一根长杆，杆头上系有一十字架，我们唱着u2018伏求圣神降临u2019，他坐在战车的王位上，当我们走近战车时，大汗认出了我们，把我们召到他身边。当我们靠近他时，他脱掉皇冠，它是无价之宝，在十字架前鞠躬。主教向他祝福，大汗虔诚地吻十字架。接着我把香插入香炉中，主教在王前焚香。但是，按宫廷礼节，没有人空手去见大汗，于是，我们呈上载满水果的银盘，他友好地接受了，甚至好像尝了尝水果。后来我们闪到路旁，以防被他身后的骑兵队撞伤，退到陪伴大汗的那些受过洗礼的大臣中（他们是皈依天主教的聂斯托利教色目人）。他们像接受贵重礼物一样高兴地接受我们的普通的礼物。”

中国先进的驿站制度也让鄂多立克印象深刻。“信使骑着飞驰的快马，或疾走的骆驼。在他们接近那些驿站时，吹响号角，示意他们来到。驿站主听到号角后，让另一名使者骑上新的坐骑，接过信函后，他飞奔到下一站，依次这样下去，于是，大汗在24小时之间可得到按正常推算需三天骑程之远地区的消息。”

1328年，鄂多立克离开大都，启程回国。经天德(今河套)、陕西、甘肃而至西藏，然后经中亚、波斯、阿拉伯等地，于1330年回到意大利帕多瓦。回国后，他口述了旅行的所见所闻及传教经历，由他人记录著成《鄂多立克东游录。次年，这位伟大的传教士兼旅行者在乌迪内修道院逝世。

鄂多立克和 马可波罗、 伊本·白图泰、尼可罗·康提一同被称为中世纪四大旅行家。著有《鄂多立克东游录》，在欧洲广为流传，为中、西文化交流作出了巨大贡献。国际地理学会于1881年在威尼斯建立为他建立了一尊铜像，表达敬仰之意。