全名：菅六之助正利，1567-1625，黑田家二十四骑之一，出身美作菅家党，为当地名族，受守护赤松氏的分派镇守城山城。

　　菅正利擅长茶道、剑术，曾经自行制作茶尺，但还是特别热爱剑道，当宫本无二斋入仕黑田家时，正利便向他学习剑道跟十手术，后来上泉信纲之甥疋田文五郎出游诸国来到丰前时，菅正利亦入其门习得疋田流奥义。

　　正利出生于新宫町市野保，据《菅氏家谱》所载是个六尺二吋身材壮硕的大男。

出身于美作菅家党，为当地名族，受守护赤松氏的分派镇守城山城，在正利祖父的时候开始没落，到正利父亲正元一代，在连年战乱中菅氏遭到波及而失去了原有的领地。 最后正利于天正九年(1581年)时投向小寺家家老小寺孝高，也就是后来被羽柴秀吉(丰臣秀吉)任为军师的黑田孝高(黑田官兵卫如水)麾下。

天正十一年(1583年)，正利随黑田孝高参加丰臣秀吉对抗柴田胜家的贱岳之战，甫初阵便在战阵斩取两颗首级立下武勋。之后又参加了岸和田之阵、九州征伐，立下战功。 尤其天正十五年(1587年)的九州征伐，随黑田军与丰臣秀长一同进军至日向，4月14日与岛津大军激战，正利率少数兵力奋勇竞相追击敌方大部兵力讨取敌将获得高名，此时正利发现敌军后方牵引自军入深处并有足轻持铁炮埋伏，及时阻止友军的追击，使黑田军没有遭受岛津钓野伏战法的大损害。

　　在天下大事底定后黑田孝高被秀吉封在丰前六郡，领十八万石，正利也在黑田家丰前入国时受赐二百石。 然而旧领主城井镇房却不愿这样失去自己的领地，趁肥后出现一揆，孝高出阵协助平乱只有其子黑田长政守城之时与如法寺辉则、绪方维纲、日熊直次等人掀兵反攻，黑田长政从木井谷借道法然寺攻打城井谷，但是却中了城井镇房的埋伏而败走，在枪林箭雨之中菅正利将自己的战马让给长政，长政借此逃出生天，战后正利因此功受赐朱具足，且因黑田家臣称赞褒美正利以往的战功，又从长政处受领名刀匠贞宗的胁差。

　　之后正利随黑田长政参加文禄、庆长之役攻打朝鲜，率足轻二十人出阵。攻朝初期一路顺风，至平壤大同江时，正利在江岸边与敌将搏斗，后又一敌将想组讨正利，三人混斗之际落入江中，之后正利的家臣靠着正利的雁之丸马印找到正利而将正利拉上岸，这时正利继续与一同落水之敌兵搏斗，在互相反复压制之际，正利取出胁差将二人讨取，主君长政见其之奋勇给予了褒赞，并赐与采配。

　　文禄三年(1594年)，黑田军驻守机张城，主公黑田长政一日决定举行虎狩，行至中途时侧旁突然窜出一只猛虎，猛虎连续扑杀两名足轻，菅和泉当时穿着朱具足，立时拔出腰间二尺三寸备前吉次的名刀，不退反进地将刀飞投而出，猛虎一刀毙命，复一刀砍下猛虎的头，虽然与后藤基次一同遭到主公黑田长政斥责：“大将应爱惜生命不该冒险”，但此事仍成为佳话被记载于《常山记谈》等书记中。

　　后来正利杀虎的刀受大德寺之僧春屋赐名“毙秦”，并在刀上刻了秦字，因秦是中国古代被视为有如虎狼之国家，配合此刀杀虎之事故名，更于之后林罗山也引用周处除三害之南山杀虎之事替此刀取名“南山”。

　　庆长二年(1597年)，正利随长政和毛利秀元三万余军力于稷山一役与明将解生、杨登山、牛伯英等对战遭到苦战，黑田二十四骑皆奋勇杀敌突围，当中正利率自身所部之残兵杀进大部敌阵中，奋迅追讨了2里，但此时敌方一名骁将骑马射箭射杀不少黑田军兵，抵制了黑田军的攻势，这时正利保护主君长政无惧其弓矢拍马挥刀欲将其讨取，在被射中右耳的状况下仍将其由首砍至胸，取下首级拎着其头颅回归，长政对其武运之强大感欣慰，但伤口却因箭上之毒而发炎化脓，且右耳常出血而导致右脸泛红呈现凶像，往后竟然能使原本在哭泣的小孩见到甚至听闻到正利皆闭口不哭，也因此正利被誉为有如同样能令哭泣的小孩闭口之三国名将张辽，主君长政甚至孝高也于之后感念正利之殊功而常邀其饮茶并复谈此事，使得家中年轻武士常常谈起正利此战的武勇而赞不绝口，算是抚平了正利在伤口愈合后留下伤疤而破相的不快。

　　朝鲜之役后正利因阵中的表现得到赞赏增加五百石知行，关原之战中任使者为说服小早川秀秋改投东军一事努力奔走，之后随黑田军担当东军的右翼先锋布阵于丸山，和白石庄兵卫一同率领五十挺铁炮队参战，与西军实际的主帅石田三成军交战，以铁炮射击石田方先锋左翼岛左近的部队并将其射伤，混战中正利之弟菅正辰战死，但据说后来在跟岛左近的二度交锋中，就是由正利将他亲手射杀。

　　战后黑田长政得到筑前名岛五十二万三千石的领地，正利也因积功拜领高祖古城三千石，并且长政因正利的诸多战功而想让其出任家老，但正利以因朝鲜作战而破相耻为人前为由辞退，不久隐居将俸禄让给嫡子继承，此时长政安排正利镇守福冈城南丸为城番。后来正利的孙子代时，菅家领地被削减剩十分之一，直至明治。

元和四年(1618年)黑田长政打算开发北九州筑前系岛一带的新田，并交由正利承包开发事宜并管理，当中所整治的河川因正利的和泉守之名而被称为泉川。