他是瓦特福德的第一个侯爵乔治·贝雷斯福德的非婚生子， 于1785年16岁参加英国陆军，成为第6步兵团的一名少尉，在一次步枪走火事故中一只眼失明。1791年在第69步兵团内任上尉连长，1793年参加土伦围城战立功，后来在埃及与南非参战。1800年回国以后他被提升为名誉上校，1806年他从南非出发，率领一支1500人的小规模队伍侵入阿根廷的普拉塔河一带，在未得到英国政府许可的情况下进攻 布宜诺斯艾利斯，驻守了46天后因当地居民暴动而不得已退出城外。在1806年8月10日到12日，英国远征军在2日内与布宜诺斯艾利斯与蒙特维多的民兵不停交战，最终不敌。贝尔斯福德不得已商议荣誉投降撤离，在当了6个月俘虏后成功逃脱，于1807年返回英国。

在同一年他被派往 马德拉，以葡萄牙国王的名义驻扎六个月，任军队总司令与总督职。葡萄牙流亡王室认为重新组织一支有纪律的葡萄牙军队是当务之急，于是请英国政府委派一名将军担当此任。英国政府选择了贝尔斯福德。1809年3月7日，他被封为葡萄牙陆军元帅，担当葡萄牙陆军总司令职务。不过在这件事发生的很多天前他就已经带领2个师赶到了葡萄牙，当时 尼古拉·苏尔特已经进入了葡萄牙，贝尔斯福德立即着手准备葡萄牙陆军的重组工作。他参加过向科鲁尼亚的撤退和该城附近的会战，掩护 约翰·穆尔爵士的军队登舰。

在任期间，他尽所能及的对葡萄牙军队进行现代化重组。他改动了一些步兵后勤制度，创立了炮兵总指挥部，将营编制的部队各自分开并曾狠狠的惩罚了不听命令的一个掷弹兵营。4月22日，阿瑟韦尔斯利，也就是后来的 威灵顿公爵抵达里斯本，负责英葡联军总指挥。他立即向葡萄牙北方的波尔图进发，5月12日抵达该地区，贝尔斯福德也于同一天抵达杜罗河。威灵顿的军队强渡杜罗河并进攻 波尔图，迫使苏尔特的法军从城中撤出。苏尔特的部队兵力不足，被迫被驱逐出葡萄牙国境。而贝尔斯福德军的位置迫使他选择了条件最差的撤退路线，他最后牺牲了火炮与行李才得以逃出。

法国的第二次葡萄牙攻势结束了，英葡联军准备联合西班牙人对付 克劳德·维克多元帅的法军。韦尔斯利率领英葡联军进入西班牙开始了塔拉维拉战役，贝尔斯福德被命令留守西葡边境线。在塔拉维拉战役结束后，贝尔斯福德与威灵顿一起回到葡萄牙。他让葡萄牙军队在里斯本附近分散驻守，同时继续改革该军队。

1809年他对各省的葡萄牙军进行巡视，对一些军事制度进行了改良。在1810年9月27日的布撒库战役中及后来的里斯本防线防御中，他改革的成就得到了展现。1811年他指挥了他生涯中最重要的一场战役，他手下的英葡联军截住了苏尔特元帅率领的法军。苏尔特按 马尔蒙元帅的命令前去增援巴达霍茨堡。在前不久法军从里斯本防线前撤退后，贝尔斯福德的军队负责围攻巴达霍茨。当他接到苏尔特进军的情报后，他放弃了围城战并将他的军队在 阿耳布埃拉一带展开构筑防御线。1811年5月16日。在一场恶战之后，法军迫不得已撤退。在会战中他的表现非常平庸，要不是他部下的一个军官 亨利·哈丁不顾他的命令擅自行动的话，会战就失败了。1810年他被选为瓦特福德郡的议会议员，但他从未出席过下院会议。1811年5月13日，他被摄政亲王约翰封为谭科索伯爵。

1811年7月初期，他在里斯本再次对葡萄牙陆军的管理体系进行改革。1812年他参与了威灵顿在罗德里格堡的围城战，在罗德里格陷落后他跟随主力军参与了第二次巴达霍茨围城战。在巴达霍茨陷落后，威灵顿与贝尔斯福德再次进军西班牙，开始了 萨拉曼卡战役。1812年7月22日，英葡联军在萨拉曼卡获得大胜。该战中贝尔斯福德在给一个葡萄牙旅下达前进命令时受伤。后来他返回里斯本，在那里停留直到1813年5月，这期间他被约翰亲王封为侯爵。贝尔斯福德随后返回英国远征军当中，参与了余下的几场大战。

在战争结束后，他回到了英国，不久又重回葡萄牙担当陆军总帅职务。他不仅影响葡萄牙的军事事务，更开始干涉政治，于是他与葡萄牙摄政政府有了矛盾。他决定亲自前往里约热内卢会见葡萄牙流亡王室成员，他于1815年8月出发，1816年9月返回葡萄牙，获得了更多的权力。后来他以副总督头衔返回葡萄牙，但在1820年自由派革命之后，大多数英国军官被解除职务，贝尔斯福德也因为1823年援助过 米格尔一世而失去了葡萄牙元帅杖。回国后他获得子爵的封号。担任副炮兵总监的职务，随即获得陆军将军称号，最后当炮兵总监（从1828年至1830年）。在政治方面，他是 托利党的积极而坚决的捍卫者，虽然对这一点他没有公开声明过。他的军事才能主要表现在他对葡萄牙军队卓有成效的改组上，葡萄牙军队由于他那非常巧妙的和不倦的活动终于成为一支坚强而有纪律的甚至能同法国军队媲美的军队。1832年他同他的表妹路易莎结婚，路易莎是土阿姆大主教的女儿，银行家、百万富翁和“阿纳斯塔西乌斯”的作者托马斯·霍普的寡妇。贝雷斯福德没有子女，因此在他死后，没有人继承他的封号。他于1856年1月8日在英国去世。