父曹瑞石，为京剧演职员，

兄曹世嘉，为京剧老生演员；

1949年曹世才与张淑贞女士结婚，婚后生二男二女，均未入伶界。

幼年向二伯父曹二庚学戏数十出，14虚岁即入富连成科班，仅学了4年，18岁出科。在富社主要跟萧长华、郭春山、萧连芳等先生学戏。《花子拾金》、《回营打围》、《醉吏》、《借靴》等昆曲是郭春山先生给说的；文丑的戏为主，兼学婆子、彩旦，还要学会几种方言和走矮子功。同时丑角还要兼演“旗”（方形帅旗手）、“纛”（三角形旗手）、“伞”（龙伞夫）、“报”（报子）等零碎活。演丑角的讲究念白响堂，面部表情丰富，喜怒哀乐变化快，还要有五官挪位本领，而且嗓子好是最主要的，俗话说一响遮百丑。曹世才先生学戏不少，也是受嗓子条件的制约，经常担任二丑的角色。刚出科就在富连成的金声社演出，后来才搭别的班演出，像李世芳、毛世来、赵倚霞、王玉蓉、荀慧生、童芷苓、徐东明、李宗义、赵燕侠、吴素秋等名家的班，世才都应邀助演过。有不少戏都是看别人演出，捋叶子学会的。解放以前丑角搭班都要自备靴包、彩裤、包头，以及丑角专用的髯口等。北京解放前夕，戏园子不演戏，二路角色改行的不少，世嘉改行卖报，世才与朱金琴在宣外大街摆摊卖驴肉维持生活。

1951年曹世才加入中国戏曲研究院实验工作团二团，1956年前后一度调入一团与叶盛兰、杜近芳合演《柳荫记》（媒婆）、《奇双会》（胡老爷）等。多年来中国京剧院排演了不少好戏，曹世才均有出色的表演，如《三打祝家庄》（祝小三、老五）、《高亮赶水》（龙母化身）、《打面缸》（王师爷）、《三盗九龙杯》（王伯燕）、《江汉渔歌》（董师爷）、《女起解》（崇公道）、《梅妃》（高力士）、《文姬归汉》（李成）、《陈三两》（魏朋）等，他都能根据剧情要求，把人物演活，做到千人千面。尤其婆子戏是曹世才的强项，如《朱痕记》（宋氏）、《凤还巢》（雪娥）、《六月雪》（禁婆）、《变羊记》（贾妈）、《送亲演礼》（陈氏），演来得心应手，备受欢迎。晚年常陪李世济演《锁麟囊》之胡婆，无论从外形、人物内心活动，还是念白都有特色，起到为主角烘托气氛的作用，如易他人，则临场效果锐减。在20世纪50年代中期，曹世才还与著名须生李盛藻排演了昆曲《十五贯》，曹饰娄阿鼠一角，是在昆曲名家王传凇指导下排演的。该剧录音带于1989年由北京音像公司正式出版。在演出缺少大丑的情况下，世才也能替补演出《审头刺汤》的汤勤、《群英会》蒋干、《法门寺》贾桂、《四进士》万氏、《十三妹》赛西施等角色。

20世纪80年代以后，曹世才曾随团多次赴港、台地区演出，均获殊荣。他虽未正式收徒，但经常有同行晚辈登门求教，他都能以诚相待，热心传授。

1981年8月27日，农历辛酉年七月廿八日，19时：北京举办纪念梅兰芳逝世二十周年演出第四场

文化部在北京举行梅兰芳逝世二十周年纪念演出，演于人民剧场。

演出剧目

《龙凤呈祥》（王幼童饰前赵云，孙岳饰刘备，冯志孝饰乔玄，曹世才饰乔福，李金泉饰国太，萧英翔饰孙权，郭韵和饰贾化，杨荣环饰孙尚香，李万春饰后赵云，叶少兰饰周瑜，王琴生饰鲁肃，袁世海饰张飞，吴富友饰诸葛亮）