唐继虞毕业于云南陆军讲武堂。1912年（民国元年），其兄唐继尧任贵州都督，唐继虞任贵州军警局局长（翌年，任警察厅厅长）。唐继尧就任云南都督后，唐继虞随之回到云南。此后，唐继虞辅佐兄长，历任云南省会警察厅厅长、全省警务处处长、滇军第7旅旅长、警卫军司令、督署总参谋长、卫戍总司令官兼云南讲武学堂堂长、云南市政督办。

1923年（民国12年）2月，唐继虞奉兄长唐继尧之命，赴贵州救援原贵州督军刘显世，駆逐黔军袁祖铭。随后，唐继虞就任贵州督办，刘显世任贵州军事善后会弁办兼贵州省长。1925年（民国14年）1月，在吴佩孚的援助下，袁祖铭回到贵州，为避免冲突，唐继虞将督办之职让与袁祖铭，自己撤回云南。同年2月，唐继虞奉兄长唐继尧之命，赴广西省进攻李宗仁领导的新桂系。6月，唐继虞遭到新桂系的反击而大败。

回到云南省后，唐继虞被任命为云南陆军训练总监，被视为兄长唐继尧的后继者。但是，唐继尧部下的龙云、胡若愚等四位镇守使对这种裙带关系感到不满。此外，唐继尧、唐继虞兄弟对国民政府的反抗态度也加剧了不满。

1927年（民国16年）2月，上述四位镇守使发动政变，唐继尧倒台。由此唐继虞也随之去职。此后，唐继虞于1931年（民国20年）出任西南政务委员会委员，但不再从事重要的政治、军事活动。