1995年在美国创建了科莱科技公司，科莱科技开发的航空管理系统被众多美国大型航空公司所采用，公司在2002年被艾森哲（Accenture）并购。

曾任美国德州大学奥斯汀分校管理学院终身教授和座席教授（Chair Professor）。

曾任戴尔全球采购副总裁，亚马逊的全球供应链副总裁。

2008年与搭档刘峻岭一起联合创建了1号店。

2015年7月14日，1号店官方宣布1号店创始人兼董事长于刚正式离职。

2015年8月，任卓尔发展集团董事局联席主席。

曾任天津政府的经济顾问，曾多次应中国自然科学基金委之邀作为国家重大项目的评审专家。

曾在北大、清华、武大、上海交大、人大、南京大学、香港中文大学、香港科技大学、西安交大、浙大、华中科技大学、北京航空航天大学等担任过特聘教授。

曾在北大、清华、上海交大、中欧商学院、复旦、西安交大、厦门大学、香港科技大学等教授过EMBA课程。

曾担任5个国际杂志编委和20多个杂志的审委。

中国科学院2001年的海外杰出青年。

在2002年获得国际INFORMS协会颁发的Franz Edelman 管理科学成就奖。

2002年和2003年两次获得国际工业工程师协会颁发的优秀研究奖和最佳论文奖。

2004年武汉大学的杰出校友。

2011年获得《中国企业家》21世纪未来之星第一名。

2011年，1号店获得德勤“高科技、高成长亚太区500强”第一名。

2012年，1号店获得国际ECR协会“高效消费者响应”亚太区金奖。

2012年获得国际POMS协会Martin Starr 生产与运营管理卓越实践奖。

在国际专业杂志上发表过80多篇文章，著书4部，获有三个美国专利。

2020年7月23日，福布斯发布2020中国慈善榜，于刚以5,708万元现金捐赠总额，位列2020福布斯中国慈善榜第54位。

2016年6月7日，大城小爱慈尚会2016胡润慈善榜发布，2015年4月1日至2016年3月31日期间的现金捐赠、和现金相关的捐赠、有法律效力的承诺捐赠以及2016年4月-5月的过亿捐赠都统计在内。于刚、宋晓夫妇捐赠1270万元，排名第99.