皮埃尔神父原名亨利·德·格鲁埃，1912年出生在法国里昂一个富庶和幸福的商人家庭。格鲁埃的父亲是一位非常善良的人，在工作之余他经常会带着自己的孩子去拜访当地的一些贫民窟，给那些穷人以帮助。这对格鲁埃以后的人生产生了很大的影响。在19岁的时候，格鲁埃把父亲遗留给他的所有遗产捐给了穷人后加入了天主教的嘉布遣修会，成为一名修道士。但是，8年的修道士清苦的生活使他本来就虚弱的身体受到了损伤，不得不在1939年离开修道院，转到格勒诺布尔的一个教区担任神父。

1939年，格鲁埃应征成为一名下级军官，开赴阿尔萨斯前线。但是， 疾病却不期而至。1940年，还在病床上的格鲁埃听到了法国沦陷的消息，对此他痛心不已。在辗转回到法国东部之后，他参加了地下抵抗组织，并很快成为其中的领导人之一。为了安全起见，他化名为皮埃尔神父。1942年，两名逃亡的犹太人找到了皮埃尔神父。在一席谈话之后，皮埃尔神父深深为他们所遭受的非人待遇感到震惊，并决定立即为他们制作假证件，护送他们逃出法国。在这以后，把那些被纳粹和维希傀儡政权追捕的犹太人和拒绝到德国工作的法国人转移到瑞士就一直是皮埃尔神父最重要的工作之一。

有一天，戴高乐患有残疾，行动不便的弟弟雅克被秘密转移到了格勒诺布尔。当时，纳粹的盖世太保正在法国全境追捕戴高乐家族的所有成员，形势万分危急。为了保障雅克的生命安全，皮埃尔神父当即请命——背也要把他背到瑞士。法国和瑞士的边境山峦起伏，地形复杂，环境恶劣，而且盖世太保也可能随时出现。但是，最终皮埃尔神父还是完成了“这个不可能的任务”。

1944年5月他在比利牛斯地区被德国军队逮捕。在成功逃脱后，他被地下抵抗组织装入一个大的邮包送到西班牙，并从那里到达阿尔及利亚。在那里，他见到了正在组织法国救亡运动的戴高乐将军。两人由此结下了深厚的友谊。

1945年，二战结束。但是，战争几乎摧毁了法国的一切，物资匮乏，失业率居高不下，经济重建迫在眉睫。对于皮埃尔神父而言，除了重建经济以外，需要重建的还有法国人的希望：在巴黎的大街小巷到处都是无家可归的人。如何给这些生活贫穷的人以帮助，如何恢复他们对未来的希望都是皮埃尔神父所思考的。

1949年，皮埃尔的邻居乔治，一位刑满释放者因为看不到任何生活的前途，试图用自杀的方式来结束自己的人生。这一事件给了皮埃尔神父以极大的触动。他找到了乔治，“我也没有什么东西可以给你。既然你已经选择了自杀，那么你也没有什么抛不下的东西。那么，你就助我一臂之力来帮助别人吧。”他被皮埃尔神父的计划所打动，于是两人开始在巴黎附近筹建一个名为“埃玛于斯”的社区，（埃玛于斯是《圣经》中靠近耶路撒冷的一个村名，耶稣复活后在那里显现给门徒，让他们重振信心）。皮埃尔神父希望他的社区能为流离失所的穷人提供庇护，并帮助他们最终自食其力，重新融入社会。因为他始终坚信“帮助受苦者以令他们得到服务是获得真正和平的源头”。

为了解决建造社区所面临的资金问题，皮埃尔和他的助手们开始了一种特殊的筹集资金的方式：捡垃圾——他们把捡到的垃圾分类整理或稍加修理后卖掉或者用来建设新的社区。那时候皮埃尔神父还是法国国民议会的议员，在完成了议会中的工作后，他也会在晚上和助手们一起开始游走在巴黎的大街小巷收集垃圾。

1954年2月1日中午12点，皮埃尔神父通过法国的卢森堡电台发表了讲话：“今天凌晨3点，有一位女士冻死在巴黎街头，手上抓着前一天她从家里被驱逐出来的驱逐令……今晚就需要帮助，最迟是明天，我需要5000个毯子、300个美式大帐篷、200个做饭的炉子……每天晚上都有上千人饥寒交迫，在街头流浪……从今天起，法国所有的城市、巴黎所有的街区都应该开设穷人庇护中心，在大门上写上这样的字样：受苦的人，不管你是谁，请进门来，睡觉、吃饭，恢复对生活的希望。在这里我们爱你……让我们使每个人、每个孩子今晚可以不再露宿街头。”

这个声音震撼了整个法国。时至今日，许多上了年纪的法国老人都还能清楚地记忆起那个对他们而言具有特殊意义，被称为“良知觉醒”的冬天。虽然，那时候他们还只是懵懵懂懂的孩子，或者不谙世事的少年，但是在父母的督促下，他们穿好棉衣，和父母一起拿着衣物、鞋子、棉被、食物，冒着凛冽的寒风走向捐赠点。“当时，我走得慢了些，却受到了父亲的责骂，说我没有良心，被魔鬼遮住了眼睛。”一位法国老人回忆说。

巴黎的罗切斯特酒店的大厅在几个小时内就被各种捐赠的物品填满，而人们还是纷纷涌来，一些妇女抱来了自己的裘皮大衣，还有的则当场摘下了身上的首饰。为了把多达300吨的物品及时发送到全国各地，奥塞火车站被征用，一些军车也陆续开来。包括军人、学生、公务员、商贩和工人在内的2万多人聚集在皮埃尔神父周围，在他的带领下奔走在巴黎的大街小巷，照顾那些无家可归者，搬运和发放捐赠物资。

1954年严寒的冬季过去了，皮埃尔神父不仅筹集了大笔的资金和物资来帮助那些饥寒交迫的流浪者，也为自己获得极高的声誉。许多年后，一位法国总理对皮埃尔说，“如果您那时候想要获得（掌管国家）的权力，任何力量在您面前都不堪一击！”对此，皮埃尔神父只是付诸一笑。他创造了一个神话，但他却不想成为一个“坐在云端的”人物，他想做的只是帮助那些最需要帮助的人——这是他一生的理想。

2007年1月22日，皮埃尔神父与世长辞，享年94岁，葬礼在巴黎圣母院举行，他的遗体埋葬在诺曼底的一个小村庄里，永远长眠于地下。墓碑上刻着他早已想好的墓志铭：我曾经试着爱过。 当天，法国总统希拉克发表新闻公报说：“他的去世让全体法国人民悲痛。法国失去了一位伟大的人物，一位良心和善良的代表……”，德维尔潘总理表示，他“向我们指明了个人和集体慷慨之路”，“所有法国人都会怀念他。”我们将“牢记他是一个有良心有抱负的人，指出了帮助穷人的道路。”法国前总统德斯坦建议为他举行国葬。

从1989年法国设立“最受欢迎的法国人”这一评选之后，皮埃尔已经连续17次获得这一殊荣，成为法国乃至世界上慈善事业的一个标志性人物。

这就是有着“法国良心”之称的皮埃尔神父，一位坚忍不拔的反法西斯战士，一位充满爱心的慈善事业的实践者，埃玛于斯团体创建人，无家可归流浪汉的支持者，一个伟大的人，一个真正的人。