亚瑟王（King Arthur）传说中最著名的圆桌骑士之一，素有“骑士之花”之称的伟大骑士。12世纪末，法国诗人克里斯蒂安（Chretien de Troyes）配合当时法国的思潮和气氛改编了亚瑟的故事，他与很多诗人深受当时“宫闱之爱（Courly love）”准则的影响，武士除了在战场上建立功勋外，还要拥有一系列美德。在他的笔下，兰斯洛特这个人物则集温文尔雅，慷慨虔诚、彬彬有礼这些特性于一身 。兰斯洛特与亚瑟王的王后桂妮薇儿（Guinevere ）之间的关系是典型的“宫闱之爱”。

　　兰斯洛特是班王（King Ban of Benioic）和伊莲王后（Elaine）的儿子，他在还是婴儿时弃置湖边，被湖中的仙女（Lady of the Lake）养大，因而也有“湖上骑士”（Lancelot of the Lake）之称。后来，他来到亚瑟王朝，成为了一名武艺高强，英勇善战的优秀圆桌骑士，在一些作品中，兰斯洛特与特里斯坦（Tristan）、兰马洛克（Lamorak）被称为“世间最享有盛名的三骑士 ”。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄 ，赢得了王后桂妮薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，而兰斯洛特则成为了王后的侍卫 。

　　一次，摩根女爵（Morgan）施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从4个相貌丑陋的女巫中选出一个作为情人。但兰斯洛特并不为其所动，严词拒绝了女巫们的求爱，女爵不得不停下了对兰斯洛特的羞辱 。

　　他也曾接受了寻找圣杯这个任务，但没能完成，原因是他与王后的恋情使他无缘一睹圣杯 。在15世纪中叶英国作家马洛礼（Marlory,Sir Thomas）所撰写的《亚瑟之死》（Le Morte d’Arthur）中，最终找到圣杯下落的是三位骑士：最世俗的勃斯（Bors），最单纯的帕西法尔（Percivale）和最纯洁的加拉哈德（Galahad），但其中只有兰斯洛特与佩莱斯（Pelles）之女艾伊莲（Elaine）的儿子加拉哈德能够捧起它 ——他“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临带他的灵魂迎接入了天堂。

　　兰斯洛特和王后桂妮维亚之间产生了恋情，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但他们还是走到了一起。如同英国学者福瑞斯·克里尔（Freisc）所言“兰斯洛特和王后的爱情伤害的不仅是亚瑟王，还有整个圆桌骑士”。很 快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士，他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死 。

　　虽然兰斯洛特一直在努力捍卫王后的名誉，但他的一些做法却引起了很多骑士的不满，但亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。

　　于是阿雷格威（Agravaine）和莫德雷德（Mordred）带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱 ，桂妮维亚则被亚瑟王处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。

　　虽然其后经过调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维尔，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文（Gawaine），他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特所杀，再加上王后被拐，因此对兰斯洛特产生了怨恨。最终，对王后被拐的耻辱耿耿于怀亚瑟王决定亲征法兰西。

　　亚瑟王与“叛乱之子”莫德雷德（Modred）在卡姆兰战役中两败俱伤，王国土崩瓦解。在《Le Morte d’Arthur》中，兰斯洛特回到了旧地来见王后桂妮维亚，然而王后已经做了一名修女。她说都是因为他们两人害得圆桌毁于一旦，兰斯洛特同意她的见解，甚感悲伤，两人至死再未见面。

　　最终，兰斯洛特选择了出家成为一名牧师。王后去世后，兰斯洛特和他过去的同伴护送她的身体，在亚瑟王的坟墓旁安葬（一说那是高文头骨保存的地方）。之后，他为自己的所作而使自己失去了心爱的国王和王后而难过，开始长时间的忏悔，禁食。 在王后去世数个星期后，兰斯洛特离开人世。

　　在很多法国小说和文学作品中，他被描述为亚瑟王伟大而最受信任的骑士。同时，他也是很受欢迎的角色，并且作为亚瑟传奇的著名形象而成为很多诗歌、故事、戏剧、和电影的主题。

　　对于多数英国读者来讲，亚瑟王和圆桌骑士团如此耳熟能详，兰斯洛特亦是如此。提到亚瑟王和圆桌骑士立 刻令现代人联想到兰斯洛特，他是众弟兄的最勇敢的一员，也是王后的秘密情人。但是兰斯洛特并非传奇中原有的成员，他的传说的产生现在依然在学者中颇多争议。

　　公元12世纪蒙茅斯的乔佛瑞（Geoffrey of Monmouth）所著《不列颠诸王史（Historia Regum Brittaniae）》中还未出现他与圆桌武士的叙述；但在法国诗人克雷蒂安（Chretien de Troyes）加入圣杯主题创作的五部亚瑟王传奇中，兰斯洛特、帕西法尔等圆桌武士的事迹就成为重心，这接近同时期的德文诗《兰斯洛特（Lanzelet）》（Lanzelet）对他的生平作了更详尽的描述。在收录庞杂的亚瑟王传奇，英国作家马洛礼（Marlory, Sir Thomas,，-1471）的《亚瑟之死（Le Morte d’Arthur）》成为日后的主要重述来源后，兰斯洛特也成为亚瑟王传说中的知名人物。

　　颇有意思的是在最早的现存亚瑟王传说版本中，并没有兰斯洛特的出现，而他的传说是如何产生现在依然颇多争议。（参照Geoffrey of Monmouth，这就是没有提到兰斯洛特的一例，而Chretien de Troyes是提到兰斯洛特的一例）。由于现存最早的亚瑟王传说版本中「Lancelot」这个英文名字看不出明显的凯尔特语痕迹，虽然有人试图找出可能变换为「Lancelot」的凯尔特语源（例如「Lance ap Lot」，「兰斯，洛特的儿子」），但是那时并未出现「Lance」这样的名字。Roger Sherman Loomis推论亚瑟王的麾下一名爱尔兰战士Llenlleawg，曾出现于威尔斯的传说中，可能是法国兰斯洛爵士形象的来源。