周武王灭商之后，于公元前1046年武王姬发五弟叔度始封于蔡（即上蔡县）而居于卫地。卫为姞姓之蔡的故地，所以姬姓之蔡取代了姞姓之蔡。这样，叔度成了今天蔡姓的始祖。周朝刚建立不久，发生了一次内乱。在这次内乱中，蔡叔度受到牵连，封国被取消，“囚蔡叔度于郭邻”（《书经·蔡仲之命》）。不久，“蔡叔度既迁而死”（《史记·管蔡世家》）。蔡叔度之后，其子姬胡“率德驯善”，被摄政当国的周公荐为鲁国卿士。鲁国大治，成王复封胡于蔡，以奉蔡祀，是为蔡仲。

三监之乱即周公东征是西周初，故商畿地区（今日河南安阳附近）的三位贵族（三监）叛乱的事件，後被周公东征夷定。

周朝武王克殷后，为了巩固政权，分商京畿为三部分，设三监监督商朝遗民顽军，实行军政殖民统治。

三监的具体君主及领土，说法不一。

一说为纣王子武庚和武王弟管叔、蔡叔。另说为武王之弟管叔、蔡叔、霍叔，在商都附近武装，共同监护武庚的领土。前说出现较早，後说较为通行。 三监地域，一般认为，商首都以北地区为邶；商都以南地区为鄘；商都以东地区为卫。

武王逝后，周成王年少登基，周公摄政，管叔、蔡叔与武庚等诸侯非常不满，起兵反对周公。周公也发动了周公东征，打败三监，正法武庚、管叔；流放蔡叔；将霍叔废为庶人，平定了三监之乱。

为了组织东征军发动平叛之战，周公说服太公望和召公。他说：“我之所以不回避困难形势而主持政务，是担心天下背叛周朝。否则我无颜回报太王、季王、文王。三王忧劳天下已经很久了，而今才有所成就。武王过早地离开了我们，成王又如此年幼，我是为了成就周王朝才这么做的”。

在出征前的占卜上，周公向臣子们讲了一番话，他说：“殷人刚刚恢复了一点儿力量，就想乘着我们内部混乱，起来造反。重新夺回他们已经失掉的权位，说什么他们u2018光复旧业的机会到了！u2019妄图再让我们成为他们的属国。这是白日作梦！我告诉大家，殷人里头有一伙人，愿意出来帮助我们，有了他们的帮助，我们一定能够平定叛乱，一定能保住文王和武王的功业”。又说：“我们小小的周邦，是靠了上天的保佑才兴盛起来的，我们承受的是天命。为了这次出征，我又占卜了一次，卜兆表明，上天又要来帮助我们了，这是上天显示的威严，谁都不能违抗，你们应该顺从天意，帮助我成就这个伟大的事业”。周公的话，被史官记载下来，这就是《尚书》里的《大诰》。

经过周公的宣传动员，周公把东征大军组织起来，并亲任统帅，挥师东征。周师一到，“殷大震溃”，武庚被杀（一说败逃，不知所终）。周公同时分兵一路直取管叔驻地卫，迅速消灭了管叔的武装，占领了城邑，管叔亦被杀死。接着周师攻克蔡叔驻地鄘，捉蔡叔而囚之于郭凌（一作郭邻）。

周师击败武庚及“三监之乱”之后，周公意欲扩大东征战果，一举消灭其他反叛力量。周公原计划先向东伐奄国（又称商盖，今山东省曲阜市旧城东），奄国为东部主要反叛势力所在，即“大国”所居之地。辛公甲提出建议：“大难改，小易眼，不如服众小以劫大”，周公采纳了他的意见，遂改变计划，决定先攻淮泗间（今苏北、皖北地区）的九夷（包括徐、熊、盈等小国），于是挥师东南，进攻九夷。九夷诸小国实力不强，在周师的强大攻势下，节节败退，但由于九夷在此之前长期与商作战，其军队数量虽少，却颇具战斗力，且对当地的地理非常熟悉，善于在低洼河湖地带作战，而周师车兵行动不便，且士卒多有水土不服，因此攻九夷之战非常艰苦，但经过连续作战，九夷终被征服。

随后周军北上攻打奄国。周军占领奄国西、南两边邻国。奄国势孤，国君被迫投降。丰（今山东省青州市西北）、蒲姑（又作薄姑、敷古，今山东省博兴县东南）等国也相继投降。周公东征有“一年救乱，二年克殷，三年践奄”之说（《尚书·大传》）。可见打击殷商残余势力的“践奄”之役已是东征的尾声。奄是商朝的旧都，周公翦灭奄国是对殷商势力的重大打击。

周公东征共历时3年之久，杀武庚和管叔，流放蔡叔，霍叔被废，彻底平定了三监及武庚之乱。同时消灭了包括殷、东、徐、熊、盈、攸、奄、九夷、丰、蒲姑、淮夷和东夷诸国等参加叛乱的五十多个小国。

为了彻底消除商朝残余势力对周朝的隐患，周公营建东都洛邑（成周），迁“殷顽民”于此。同时封投降周朝的商朝贵族微子启于宋（今河南省商丘市），建立宋国；封周武王少弟康叔于朝歌，建立卫国；封周公长子伯禽于奄国旧地，建立鲁国，分治殷民。

周公东征使周朝的影响达到东海之滨，对于周王朝的巩固具有重大意义。

管叔鲜和蔡叔度，都是周文王的儿子、周武王的弟弟。武王一母同胞的兄弟共有十人。他们的母亲名叫太姒，是文王的正妻。她的长子是伯邑考，以下依次是武王发、管叔鲜、周公旦、蔡叔振、曹叔振铎、成叔武、霍叔处、康叔封，最小的是冉季载。十兄弟中只有武王发和周公旦德重才高，是辅助文王的左膀右臂，所以文王不立伯邑考，而立次子发为太子。文王死后，太子发即位，就是武王。这以前伯邑考已经死了。　　

武王战胜商朝的纣王、平定天下以后，大封功臣和兄弟。于是把管地分封给叔鲜，把蔡地分封给叔度；并让二人做纣子武庚禄父的相，一起治理殷族遗民。把鲁地分封给叔旦，同时让叔旦做周王朝的相，故称周公。叔振铎封于曹 地，叔武封于成地，叔处封于霍地。当时康叔和冉季载年龄幼小，未受分封。　　

武王死后，成王年幼继位，周公旦掌握国家大权。管叔和蔡叔怀疑周公的作为不利于成王，于是扶持武庚一起叛乱。周公旦按成王旨意征伐叛军，诛斩武庚，杀死管叔而流放蔡叔，流放时只给了蔡叔十乘车和刑徒七十人为随从。又把南朝遗民分为二部：宋地一部分封给微子启，以接续殷人香火；卫地一部，命康叔做卫国国君，就是卫康叔。又把冉地分封给季载。冉季、康叔品行美善，因此周公举报康叔为周王的司寇，冉季做司空。二人辅佐成王治理国家，美名传于天下。　　

蔡叔度流放后死去。其子名胡，胡一改其父旧行，尊德向善。周公听说后，举荐他做鲁国的卿士，鲁国大治。周公向成王建议，又把胡封在蔡地，以行蔡叔的岁时祭祀之礼，就是蔡仲，其余五叔各回封国，没有在周朝廷做官的。蔡仲死，其子蔡伯荒继位。蔡伯荒死，其子宫侯继位。宫侯死，其子厉侯继位。厉侯死，其子武侯继位。武侯时，周厉王丢了王位，逃到彘地，周公、召公共同执政，有许多诸侯背叛周室。　　武侯死，其子夷侯继位。前827年（夷侯十一年），周宣王即位。前810年（夷侯二十八年），夷侯死，其子釐（xī，西）侯所事继位。　　前771年（釐侯三十九年），周幽王被犬戎杀死，周室衰落东迁。秦国开始被列为诸侯。　　前762年（釐侯四十八年），釐侯死，其子共侯兴继位。前760年（共侯二年）死，其子戴侯继位。戴侯前750（十年）死，其子宣侯措父继位。前722年（宣侯二十八年），鲁隐公即君位。前715年（三十五年），宣侯死，其子桓侯封人继位。前712年（桓侯三年），鲁国人杀了鲁隐公。前695年（二十年），桓侯死，其弟哀侯献舞继位。　　前684年（哀侯十一年），先前，哀侯从陈国娶的夫人，这一年，息侯也从陈国娶了夫人，息夫人出嫁路过蔡国，哀侯表现极不尊重。息侯怒，请求楚文王：“你带兵来征伐我国，我向蔡国求救，蔡兵必来援救，楚国借机攻打蔡国，必获胜利。”楚文王照计而行，把蔡哀侯俘获带回楚国。哀侯被扣留在楚九年，死于楚国。共在位二十年，蔡人拥立哀侯之子肸（xī，西）为国君，就是缪（mù，木）侯。　　缪侯把妹妹嫁给齐桓公做夫人。前657（缪侯十八年），齐桓公和夫人蔡女乘船游玩，夫人使劲晃船，桓公制止她，她还是晃个不停。桓公大怒，把她送回娘家却并不断绝关系。蔡侯也很生气，把其妹嫁了别人。齐桓公一怒之下讨伐蔡国；蔡国大败，缪侯被俘，齐国向南进军至楚国邵陵。后来诸侯替蔡侯向齐桓公道歉，齐桓公才放蔡侯回国。前646年（二十九年），缪侯死，其子庄侯甲午继位。　　

前643（庄侯三年），齐桓公死。前632年（十四年），晋文公在城濮大败楚军。前626年（二十年），楚国太子商臣杀其父成王，代立为君。前621年（二十五年），秦穆公死。前613年（三十三年），楚庄王即位。前612年（三十四年），庄侯死，其子文侯继位。　　前598年（文侯十四年），楚庄王讨伐陈国，杀夏徵舒。前597年（十五年），楚围郑国，郑君投降，楚国又释放郑君。前592年（二十年），文侯死，其子景侯固继位。　　

前591年（景侯元年），楚庄王死。前543年（四十九年），景侯给太子般从楚国娶来媳妇，景侯又与儿媳通奸，太子杀死景侯，自立为君，就是灵侯。　　

前541年（灵侯二年），楚公子围杀国君郏（jiá，阳平“家”）敖自立为楚王，就是灵王。前534年（灵侯九年），陈国司徒招杀死陈哀公。楚国派公子弃疾占领陈国，陈国灭亡。前531年（十二年），楚灵王借口蔡灵侯杀父，诱骗蔡灵侯到申地，预先埋伏甲兵，用酒宴招待灵侯。灵侯醉后被楚人杀死，跟随灵侯的七十名士兵也遭刑受害。楚灵王又命公子弃疾围住蔡国。十一月，楚灭掉蔡国，任命弃疾做蔡公。　　

楚灭蔡三年后，楚国公子弃疾杀了楚灵王，代其为君，就是平王。平王找到蔡景侯的小儿子庐，立为蔡国国君，就是平侯。这一年，楚国也恢复了陈国。楚平王刚即位，打算亲近诸侯，所以让陈、蔡国君的后人继君位。　　前522年（平侯九年）平侯死，蔡灵侯的孙子东国打跑平侯之子，自立为国君，就是悼侯。悼侯的父亲是隐太子友。友本是灵侯太子，平侯继位后杀了隐太子友。因此平侯一死，隐太子的儿子东国就攻打平侯的儿子，自立为君。前519年（悼侯三年）悼侯死，其弟昭侯申继位。　　

前509年（昭侯十年）时昭侯去朝见楚昭王，带着两件漂亮皮衣，一件献给昭王，一件自己穿。楚国令尹子常想要蔡昭侯那一件，昭侯不给。子常就向楚昭王说昭侯的坏话，把昭侯扣留在楚国达三年之久。后来蔡昭侯知其中原因，就把自己那件皮衣献给子常，子常接受皮衣后，才向楚王建议把昭侯放回国。蔡侯回国后赶到晋国，请求晋国帮助蔡国攻楚。　　

前506年（十三年）春，昭侯和卫灵侯都在邵陵盟会。蔡侯私下要求周大夫苌弘把蔡国在盟会上的位次排在卫国前面。卫则派史（qiū，秋）陈说卫康叔德高功大，于是卫国排位先于蔡国。夏天，蔡国按晋国意愿灭掉沈国，楚王大怒，发兵攻蔡。蔡昭侯派其子去吴国做人质，请吴国发兵共伐楚国。冬天，蔡侯与吴王阖闾攻破楚国，进入楚都城郢。因蔡侯痛恨子常，子常心中害怕，逃到郑国。前505年（十四年），吴国撤军，楚昭王光复楚国。前503年（十六年），楚国令尹计划攻蔡报仇，在向民众鼓动时泣不成声，蔡昭侯听说后十分恐惧。前493年（二十六年），孔子到蔡国。楚昭王讨伐蔡国，蔡侯恐慌，向吴国告急。吴王认为蔡国都城距吴国太远，要求蔡侯将其国都迁得离吴国近一些，以便于出兵相救；蔡昭侯也不与大夫商量，暗中答应了。于是吴国出兵救蔡，并把蔡国都城迁到州来。前491年（二十八年），昭侯要去朝见吴王，蔡国大夫们怕他再次迁都，就指使一个名叫“利”的盗贼杀死昭侯，然后又杀掉利以推诿杀君之罪，于是拥立昭侯之子朔为国君，就是成侯。　　

前487年（成侯四年），宋国灭掉曹国。前481年（十年），齐国的田常杀死国君齐简公。前478年（十三年），楚国灭掉陈国。前472年（十九年），成侯死，其子声侯产继位。前457年（十五年）声侯死，其子元侯继位。前451年（六年）元侯死，其子侯齐继位。　　

前447年（侯齐四年），楚惠王灭掉蔡国，蔡侯齐出逃，蔡国从此祭祀断绝，国家灭亡，比陈国晚灭亡三十三年。伯邑考的后人不知分封何处。武王发的后人是周王，有《本纪》记载。管叔鲜叛乱被杀，没有后代。周公旦的后人是鲁国君主，有《世家》记载。蔡叔度的后人是蔡国君主，有《世家》记载。曹叔振铎的后人是曹国君主，有《世家》记载。成叔武的后人不知下落。霍叔处的后人分封于霍地，后被晋献公灭掉。康叔封的后人是卫国君主，有《世家》记载。冉季载的后代下落不明。　　

太史公说：管叔、蔡叔造反的事情，没有什么值得记载的。但周武王死后，成王年幼，天下的人都怀疑周公，全仗成叔、冉季等同母兄弟十人的辅助，才使天下诸侯共尊周室，所以把他们的事迹附记在《世家》内。　　

曹叔振铎是周武王之弟，武王战胜商纣后，就把曹地分封给叔振铎。　　

叔振铎死，其子太伯脾继位。太伯死，其子仲君平即位。仲君平死，其子宪伯侯继位。宪伯侯死，其子孝伯云继位。孝伯云死，其子夷伯喜继位。　　

前842年（夷伯二十三年），周厉王逃往彘地。　　

前835年（三十年）夷伯死，其弟幽伯强继位。幽伯九年（前826），其弟苏杀死幽伯，自立为国君，就是戴伯。前825年（戴伯元年），周宣王已即位三年。前796年（三十年）戴伯死，其子惠伯兕（sì，寺）继位。　　

前771年（惠伯二十五年），周幽王被犬戎杀死，王室东迁，越发衰微，诸侯纷纷背叛王室。秦国在这一年开始被列为诸侯。　　

前760年（惠伯三十六年）惠伯死，其子石甫继位，其弟武杀掉石甫代立为君，就是缪公。前757年（三年）缪公死，其子桓公终生继位。　　

前722年（桓公三十五年），鲁隐公继位为君。前712年（四十五年），鲁人杀死隐公。前711年（四十六年），宋国的华父督杀死宋殇公和大夫孔父。前702年（五十五年），楚桓公死，其子庄公夕姑继位。　　前679年（庄公二十三年），齐桓公开始做诸盟主，称霸天下。　　

前671年（三十一年），庄公死，其子釐公夷继位。前662年（釐公九年）死，其了昭公班继位。前656年（昭公六年），齐桓公战胜蔡国，顺势进军至楚国邵陵。前653年（九年），昭公死，其子共公襄继位。　　

前637年（共公十六年），原先时，晋公子重耳逃亡时经过曹国，曹共公对待他很不礼貌，甚至想看重耳那长得连在一块的肋骨。曹大夫釐负羁劝止，共公不听，釐负羁只得暗中对重耳表示友好。前632年（二十一年），晋文公重耳讨伐曹国，把曹共公掳回晋国，却命令军队不得骚扰釐负羁一族所居之地。有人劝晋文公：“当年齐桓公大会诸侯，连异姓国家都帮助他们重新复国；现在您却囚禁曹君，消灭同姓国家。这样做，以后怎能号令诸侯？”晋文公才又把曹共公释放。　　

前628年（二十五年），晋文公死。前618年（三十五年），曹共公死，其子文公寿继位。前595年（二十三年）文公死，其子宣公强继位。前578年（十七年）宣公死，其弟成公负刍（chú，除）继位。　　

前575年（成公三年），晋厉公攻伐曹国，俘获曹成公带回晋国，第二年又放归。前573年（五年），晋国大夫栾书、中行偃指使程滑杀死晋厉公。前555年（二十三年），成公死，其子武公胜继位。前529年（武公二十六年），楚公子弃疾杀死楚灵王，代立为君。前528年（二十七年），武公死，其子平公须继位。前524年（平公四年）死，其子悼公午继位。这一年，宋、卫、陈、郑四国都发生了火灾。　　

前516年（悼公八年），宋景公即位。前515年（九年），曹悼公去宋国朝会，被宋囚禁；曹国大臣拥立悼公之弟野为君，就是声公。悼公最终死在宋国，后来归葬于曹。　　

前510年（声公五年），曹平公之弟通杀声公自立，就是隐公。前506年（隐公四年），曹声公之弟露又杀隐公自立，就是靖公。前502（四年）靖公死，其子伯阳继位。　　

前499年（伯阳三年），曹国都城里有一人做梦，梦见许多君子站在社宫那里商议灭掉曹国；曹叔振铎制止了他们，让他们等待公孙强，众君子答应了叔振铎的要求。做梦者天亮后找遍了曹国，也没有公孙强这个人。做梦者就告戒他的儿子：“我死以后，你听说公孙强执掌政事，一定离开曹国，免遭祸事。”等到伯阳即位后，喜好射猎。前496年（六年），曹国有个农夫公孙强也喜好射猎，猎得白雁献给伯阳，大谈射猎之道，借此商问政事。伯阳高兴之极，非常宠幸公孙强，命他做司城来处理政务。做梦者之子听说后，逃离了曹国。　　

公孙强向曹伯陈说称霸诸侯的主张。前488年（十四年），曹伯听从公孙强的主意，背叛晋国，进犯宋国。宋景公攻曹，晋国不救。前487（十五年），宋灭掉曹，抓曹伯阳和公孙强回宋杀掉，曹国就灭亡了。　　

太史公说：我通过探究曹共公不听信贤人釐负羁却宠幸后宫美女三百人高乘轩车的事，得知共公不树德政。至于曹叔振铎托梦于人，岂不是想延长曹国命运吗？无奈公孙强却不好好治理国家，曹叔振铎的祭祀香烟终于灭绝了。