朱佑少年孤苦，他的外祖父是南阳刘氏宗亲，他在外祖家中长大，经常往来于舂陵间，与刘秀自小便相识。朱佑曾和刘秀兄弟一起到长安求学，在刘縯兄弟起兵前，就建立了深厚的感情。也有些小说中说刘秀和朱佑是亲表兄弟关系。总之刘縯和刘秀与朱佑情同手足。

　　朱佑参加了刘縯兄弟的舂陵起兵，并以护军的身份一直跟随在刘縯左右。

　　刘縯遇害时，朱佑只身一个人跑去找刘秀报信，此后便一直留在刘秀身边。

　　刘秀被更始帝拜为大司马，落难河北时，朱祐又被任命为护军，相当于刘秀的贴身护卫，与刘秀一起共患难共讨贼。

　　25年（建武元年），为刘秀平定河北奔走作战，刘秀即皇帝位，命朱祜为建义大将军。

　　26年（建武二年），更封堵阳侯，冬天进攻邓丰，兵败被俘，后明年城破，邓丰投降，被释放。官复原职，刘秀厚加慰赐，命他攻打新野和随地，皆获胜。

　　朱祐率征虏将军祭遵在东阳大战延岑和张成，大胜，斩了张成，收得印绶九十七。

　　进攻黄邮，黄邮投降，刘秀赏赐朱祐黄金三十斤。

　　28年（建武四年），朱祐率领破奸将军侯进、辅威将军耿植代征南大将军岑彭围困秦丰于黎丘，在蔡阳战胜秦丰将领张康并杀了张康。光武帝亲自来到黎丘，欲招降秦丰不果反受辱骂，回京临行时授予朱佑作战方略，并令朱祐继续围攻黎丘。

　　29年（建武五年）六月，朱祐急攻黎丘，秦丰不得已出降，朱佑违背光武帝敕令未杀他。大司马

　　吴汉揭发朱祐废诏受降，有违将帅之任。但光武帝并未加罚于他。

　　朱祐后和骑都尉臧宫会和，破延岑余党阴、酂、筑阳三县贼，悉数胜利。

　　33年（建武九年），朱祐屯南行唐拒匈奴。

　　37年（建武十三年），光武帝增加他的封邑，受封鬲侯，食邑七千三百户。

　　39年（建武十五年），朱佑主动上交大将军印绶，并留在京师。同时朱佑上奏“人臣受封，不加王爵，可改诸王为公”。又上奏“令三公并去u2018大u2019名，以法经典”。

　　48年（建武二十四年），去世。子朱商。

　　朱佑为人忠厚耿直，说话直来直去，在加上和刘秀关系密切，经常说出大家想说而不敢说的话。因此刘秀也多次训斥朱佑要戒口。光武刚出河北时，大家坐在路边休息，这时朱佑看看身边都是自己人，就忍不住发几句牢骚，大骂更始，并有劝刘秀反更始自立的意思，刘秀听了很生气，又怕人多耳杂，拿起剑假装要杀朱佑。

　　刘秀破王郎后，朱佑又劝刘秀自立，对刘秀说：“长安政乱，公有日角之相，此天命也。”刘秀照样来老一套，说“召刺奸收护军！”刺奸指的是当时的刺奸将军祭遵，此人铁面无私执法如山，所以刘秀那他来吓唬朱佑。

　　平定河北后，朱佑多次劝刘秀称帝，每一次都遭到刘秀的训斥，然而二人之间的关系却越来越亲密。正是刘秀将他当作兄弟一样才屡次训斥他，而对其他劝进的将领口气要缓和多了。

　　在作为刘秀部下的二十八宿中，朱佑是唯一一个有被俘经历的将领。

　　在与叛将邓奉作战时，朱佑兵败被俘。朱佑的邓奉早年就相识，又一同随刘氏兄弟起兵，因此邓奉没杀朱佑。邓奉投降时，朱祐被释。光武帝杀了邓奉，但光武不但不责怪朱佑，还将朱祐官复原职，并厚加慰赐，并派其攻打新野和随地，皆获胜。

　　朱祐为人不但忠厚耿直，而且仁慈宽厚，崇尚儒学，这也是同样崇尚儒学的光武喜欢他的原因之一。

　　朱佑领兵作战的时候，常以夺取城邑为本，而很少杀人，多数是令敌投降，所以没有首级之功。此外，朱祐还严禁士卒虏掠百姓，士卒由于都乐于放纵，所以都因此埋怨朱祐。这些原因，使得本来战功不著的朱佑显得更加平凡普通。在有“大将军”称号的将领中，他可能是战功最少的。

　　朱佑参加过讨伐湖北秦丰的战役，这一战役的结果最年体现出朱佑宽厚仁慈的一面。 此前征南大将军岑彭与秦丰已经打了三年仗，双方损失都不小，秦丰更是强弩之末，困兽犹斗。光武帝曾派御史招降秦丰，秦丰不但不肯出降，还出言不逊，辱骂光武。光武很恼怒，回京临行时授予朱佑作战方略，并令朱祐继续围攻黎丘，下诏书要一定要杀死秦丰，不许其投降，以儆效尤。

　　29年（建武五年）六月，朱祐急攻黎丘，秦丰穷困已极，不得已和自己的母亲妻子九个人肉袒出降，朱佑见秦丰如此惨状，不忍心杀他。把他送到洛阳，这次一向宽厚对敌的光武没手软，到底还是杀了秦丰。大司马吴汉揭发朱祐废诏受降，有违将帅之任。但光武帝深知朱佑为人，并未加罚于他。

　　朱佑为人颇有自知之明。

　　在《东观记》中记载：“佑自陈功薄而国大，愿受南阳五百户足矣。上不许。”37年（建武十三年），朝庭增朱祐食邑，使其食邑达七千三百户，并被封为鬲侯。

　　39年（建武十五年），朱佑主动上交大将军印绶，并留在京师。同时朱佑上奏“人臣受封，不加王爵，可改诸王为公”。又上奏“令三公并去u2018大u2019名，以法经典”(《后汉书·朱祐列传》)。都被光武帝采纳。因此光武诸位功臣中，没有人受封于王爵。从光武后，西汉时期的三公“大司马、大司徒、大司空”的官职都被去掉了“大”字，不久又改“司马”为“太尉”。因此后汉的三公名称，最初应当源于朱佑的建议。

　　刘秀对朱祐非常好，常和他亲近。朱祐在作战中，常力战陷阵，续汉书中曾记载：“佑至南阳，为贼所伤，上（刘秀）亲候视之。”朱佑因功升为偏将军，封安阳侯。刘秀即位后，被拜为建义大将军。 能封为大将军者，可节制数路将军，可见刘秀对将才并不出众的朱佑算是相当器重的。

　　朱佑因为对光武有旧情，因此多次受到皇帝的赏赐。从《东观记》中记录的两件小事能看出朱佑和光武的君臣交情。 其一：《东观记》曰：朱祜，字仲先，初上（光武）学长安时，过朱祜，祜常留上（光武）讲，竟乃谈语，及车驾幸祜家，上（光武）谓祜曰：“主人得无去我讲乎。” 其二：《东观记》曰：“上（光武）在长安时，尝与佑共买蜜合药。上（光武）追念之，赐佑白蜜一石，问：u2018何如在长安时共买蜜乎？u2019其亲厚如此。”

　　朱祐，字仲先，南阳宛人也。少孤，归外家复阳刘氏，往来舂陵，世祖与伯升皆亲爱之。伯升拜大司徒，以祐为护军。及世祖为大司马，讨河北，复以祐为护军，常见亲幸，舍止于中。祐侍宴，从容曰：“长安政乱，公有日角之相，此天命也。”世祖曰：“召刺奸收护军！”祐乃不敢复言。从征河北，常力战陷阵，以为偏将军，封安阳侯。世祖即位，拜为建义大将军。建武二年，更封堵阳侯。冬，与诸将击邓奉于淯阳，祐军败，为奉所获。明年，奉破，乃肉袒因祐降。帝复祐位而厚加慰赐。遣击新野、随，皆平之。

　　延岑自败于穰，遂与秦丰将张成合，祐率征虏将军祭遵与战于东阳，大破之，临阵斩成，延岑败走归丰。祐收得印绶九十七。进击黄邮，降之，赐祐黄金三十斤。四年，率破奸将军侯进、辅威将军耿植代征南大将军岑彭围秦丰于黎丘，破其将张康于蔡阳，斩之。帝自至黎丘，使御史中丞李由持玺书招丰，丰出恶言，不肯降。车驾引还，敕祐方略，祐尽力攻之。明年夏，城中穷困，丰乃将其母、妻、子九人肉袒降。祐轞车传丰送洛阳，斩之。大司马吴汉劾奏祐废诏受降，违将帅之任，帝不加罪。祐还，与骑都尉臧宫会击延岑余党阴、酂、筑阳三县贼，悉平之。

　　祐为人质直，尚儒学。将兵率众，多受降，以克定城邑为本，不存首级之功。又禁制士卒不得虏掠百姓，军人乐放纵，多以此怨之。九年，屯南行唐拒匈奴。十三年，增邑，定封鬲侯，食邑七千三百户。

　　十五年，朝京师，上大将军印绶，因留奉朝请。祐奏古者人臣受封，不加王爵，可改诸王为公。帝即施行。又奏宜令三公并去「大」名，以法经典。后遂从其议。

　　祐初学长安，帝往候之，祐不时相劳苦，而先升讲舍。后车驾幸其第，帝因笑曰：“主人得无舍我讲乎？”以有旧恩，数蒙赏赉。二十四年，卒。

　　子商嗣。商卒，子演嗣，永元十四年，坐以兄伯为外孙阴皇后巫蛊事，免为庶人。永初七年，邓太后绍封演子冲为鬲侯。（《后汉书》卷二十二)

　　朱祐字仲先,是南阳郡宛县人。少年丧父,回到复阳县外祖父母刘氏家中,往来舂陵,世祖与伯升都与他亲爱。伯升拜大司徒后,以朱祐为护军。世祖为大司马,讨伐河北时,又以朱祐为护军,时常面晤亲幸,并住宿在里面。朱祐陪宴,从容说:“长安政治混乱,公有帝王之相,这是天降之命啊。”世祖说:“召唤刺奸来收捕你这个护军!”朱祐于是不敢再说了。跟从征讨河北,时常力战破阵,以朱祐为偏将军,封安阳侯。世祖即位,拜为建义大将军。

　　建武二年(26),更封堵阳侯。冬,与诸将击邓奉于氵育阳,朱祐兵败,被邓奉所俘获。

　　第二年(27),邓奉被攻破,就肉袒跟朱祐投降。帝恢复朱祐职位而且厚加慰劳赏赐。派遣他击新野、随县,都平定了。延岑自从败于穰,就与秦丰部将张成会合,朱祐率领征虏将军祭遵与延岑战于东阳,大破延岑,临阵斩了张成,延岑败走归秦丰。朱祐收得印绶九十七件。进击黄邮,黄邮降,赏赐朱祐黄金三十斤。

　　建武四年(28),率领破奸将军侯进、辅威将军耿植代征南大将军岑彭围攻秦丰于黎丘,破其将张康于蔡阳,斩张康。帝亲到黎丘,派御史中丞李由持玺书招降秦丰,秦丰口出恶言,不肯降。帝引还,授朱祐以方略,朱祐尽力围攻。

　　第二年(29)夏,城中穷困,秦丰就领他的母亲妻子九人肉袒投降。朱祐以囚车载秦丰送到洛阳,把他斩了。大司马吴汉弹劾朱祐废诏接受投降,违反了将帅的使命,帝不加罪。朱祐返回后,与骑都尉臧宫会击延岑余党阴县、赞阝县及筑阳县的贼众,全都平定了。朱祐为人质朴耿直,喜尚儒学。率领兵众,多接受投降,以能安定城邑为根本,不追求滥斩首级的功劳。又严禁士卒不准虏掠百姓,军人乐于放纵,多因此埋怨朱祐。

　　建武九年(33),屯兵南行唐抵拒匈奴。

　　建武十三年(37),增加封邑,定封鬲侯,食邑七千三百户。

　　建武十五年(39),朝京师,呈上大将军印绶,因留京奉朝请。朱祐奏说古代人臣受封赏,不加王爵,建议改诸王为公。帝即采纳施行。又奏说应令三公都去掉“大”的冠号,以效法过去经典。后来帝也接受他的建议。朱祐起初就学长安,帝前往问候,朱祐不时相劳苦,而先升讲舍。后来帝到朱祐府第,因而笑道:“主人得不舍我而讲吗”因有旧恩,多次承蒙赏赐。

　　建武二十四年(48),去世。子朱商嗣位。朱商卒,子朱演嗣位,永元十四年(102),因从兄伯为外孙阴皇后巫蛊事所牵连,被免为庶人。永初七年(113),邓太后续封朱演儿子朱冲为鬲侯。