生于1906年，黄埔军校潮州分校第二期（比照黄埔军校第四期）步科毕。毕业后即参加北伐。后历任第十九路军第六十一师特务营营长，1932年参加上海一·二八淞沪抗战，1932年夏奉调赴闽，任六十一师三六五团副团长、团长。1934年入庐山军官训练团第三期受训。1935年任第七路军总指挥副官处处长，1936年任第四集团军新编第一师第一旅少将旅长，后调任第七军参谋处长，后又调任第五路军总部参谋处。抗日战争爆发后，1937任第一七一师（桂系）第五一一旅旅长兼第一0二一团团长，1938~1939年任一七六师五二六旅旅长，一七六师指挥官，1941年任安徽立煌警备司令，1943年任安徽保安第六师少将师长，1945年四月任第十战区第二挺进纵队司令，1947年创建安徽民联，任民联安徽直属组组长，48年改为民革。1949年1月在安徽合肥迎接解放。

丘清英，蕉岭县文福镇坑头村人。曾用名丘勃海、丘勃、丘金汤、丘健生、白健生、黎健生等。

1923年丘清英就读广东韶关师范学校，1925年在广西军队任司书、副官等职。1926年考入黄埔军校潮州分校4期步兵科。毕业后参加北伐。在东路军任排长、连长。后任20师、教导第一师、61师等部的连长、队长、营长、副团长。1932年在十九路军参加“一·二八”淞沪战役，率全营与入侵日军浴血奋战，在上海的闸北、江湾等地痛击日军。是年夏，随十九路军入闽，任61师特务营中校营长及365团副团长，不久代理该团团长。1933年十九路军改编为第7路军，曾代理总指挥部副官处少将处长。1936年任第4集团军新编第1师第1旅少将旅长。1937年抗日战争中，调任171师参谋长兼511旅少将旅长还兼任1021团团长，参加徐州会战及武汉保卫战以及田家镇诸战役。转进大别山后，调任176师526旅少将旅长。当年扼守土门津，光复英山，袭击安庆日军战役，屡建奇功。后因部队改编，改任步兵指挥官、立煌警备司令、第7战区第2挺进纵队司令及第八绥靖区中将办公厅主任。

1947年，丘任国民党合肥警备司令期间，在香港参加李济深领导的“三民主义联合会”（中国国民党革命委员会，简称民革）任该会直属安徽小组组长。他是民革安徽省委创建人之一。

1952年夏，在安徽省合肥市去世。