父马殿勋擅武术，曾考中武秀才，生五子，马济排行第四。马殿勋原任百色厅城守兼带绿营左三队，得广西提督兼广西边防督办苏元春赏识，于一八九二年（清光绪十八年）调升龙州提标中营守备。不久，陆荣廷接受清王朝招安，出任管带。陆从绿林出来，不熟悉官场礼节，多赖马殿勋指教，两人交往亲密，且结拜为把兄弟。一九零九年（清宣统元年），马殿勋因所带部队被裁去职。去职前一年，马殿勋命马济来到龙州，拜陆荣廷为义父，这时陆已升任左江镇总兵。自此，马济就追随陆荣廷。当时他才二十岁，仅在百色读过三年私塾，但身体魁梧，气力过人，亦擅武术，陆荣廷很喜欢他。当年陆荣廷保送马济入广西讲武堂，仅受完半年入伍生训练，陆荣廷不待马济毕业，即电召马济回军任副官，且参与机密。马济深知陆荣廷的爱恶和生活习惯，对陆的日常生活或行军外出，都安排得妥妥贴贴，因此特别得到陆荣廷的信任。

辛亥革命后，广西都督沈秉堃、副都督王芝祥先后离开广西，陆荣廷继任都督，马济仍任陆的随从副官。一九一五年，陆才升任马济为广西游击营营长。马济的初露头角是在袁世凯帝制自为、广西准备参加讨袁护国的时候。马济是参与密谋讨袁的少数心腹人物之一。“二次革命”期间，广西人林虎在江西参加讨袁战争，失败后出走日本，继去南洋。林虎路过香港时，以广西同乡之谊，写信给陆荣廷，劝他反袁。陆原是拥护袁世凯，镇压“二次革命”的。但袁对龙济光比对陆更为宠信，又派王祖同到广西任巡按使，监视陆，因而陆荣廷也有不满袁世凯的一面。陆得林虎信，派人与之联系，告以广西力量不足，只有等待机会。到了袁世凯称帝迹象已露，林虎、方声涛等遄返香港活动。方声涛入云南策动讨袁，云南讨袁空气高涨，但要广西响应，以免后顾之忧。方声涛将此意告知林虎。一九一五年冬，林虎和钮永建分头入广西，共同劝说陆荣廷。钮永建经梧州入南宁，到达较早，林虎绕道龙州入南宁，住水上济安筏，即去将军府要求见陆，传达告以陆生病不会客，于是林虎写了一封长信送至将军府给陆。晚上，马济带一随从去济安筏找林虎。两人索未谋面，马济先不说出自己姓名，而把林虎从香港寄给陆荣廷的信拿出来，问这是什么？林虎如实答了。马济又把林虎当天给陆荣廷长信的信封拿出来，问这是什么？林虎也如实答了。马济这时才说出自己的姓名，然后和林虎到一间商店的楼上和钮永建会面。马济对他们说，陆荣廷是下了决心讨袁的，但是要等到袁世凯答应拨给的一百万元饷项和五千支枪械拿到手，把部队集中以后，才能发动讨袁，请钮永建和林虎暂回香港等候。这时马济的身份还是广西游击营营长。

广西的讨袁护国，可以说是马济打响第一枪的。原驻广东的龙觐光奉袁世凯之命，取道广西进攻云南，龙和陆荣廷是儿女亲家，其子龙少怡娶陆女为妻。龙觐光本欲带兵一万入广西，陆同意枪械可带一万，但兵员只许带两千，其余八千在广西募足。当龙觐光率部向云南进发时，陆荣廷派马济尾随至田阳，派卓锦瑚至百色协助驻军将领黄自新相机袭缴龙部枪械。龙部前锋到达桂滇边境，其后卫则从田阳乘轮船开往百色。马济下令游击营袭击运兵轮船，用强大的火力迫使轮船停驶，船上龙军全被缴械。与此同时，马济电告黄自新，在百色围缴龙部，并扣留龙觐光。不久，广西即通电宣布独立，参加讨袁护国。陆荣廷命马济率领游击营及收编的龙觐光部兵员开往广东肇庆，成立武卫军，任马济为总司令。

为着与进入四川的云南护国军相呼应，陆荣廷率领桂军入湖南，马济的武卫军十营奉令入湘，为桂军前锋。进占长沙时，马济只带尖兵一营入城，大队尚未到达。他为了虚张声势，命令这营武卫军从南门进北门出，复自东门进西门出，给人以入城军很多的错觉。湖南军事得手后，陆荣廷转到广东驱逐附袁的龙济光，命马济率领武卫军随同入粤。龙济光战败，逃往海南岛。桂军入广州，陆荣廷将武卫军改编为广东陆军第一军，仍由马济任总司令。马济还兼任广东石井兵工厂厂长，聘请马君武为总工程师。

一九一七年，护法军兴，北洋军进入湖南，矛头指向两广，陆荣廷任命谭浩明为粤桂联军总司令，率军援湘（到湖南后谭改称湘粤桂联军总司令）。陆荣廷本来令广东陆军第二军林虎部随谭浩明入湘，已经有一部分队伍出发了，由于马济劝陆留下林虎在广东与民党周旋，且又自告奋勇愿率部入湘，于是陆荣廷改派马济入湘，留林虎在粤。由此可见，陆之对马是言听计从的。

湘粤桂联军在湖南打败北军后，马济所部进驻湘鄂边境的通城县。一九—八年二月，北洋政府命吴佩孚等由鄂入湘，进攻南军。吴佩孚攻势最猛，直下岳阳以至衡阳。马济部曾在醴陵打败张宗昌部施从滨旅，但因各路南军都败，也不得不撤退，一直撤到郴州栖凤渡。吴佩孚打到衡阳就不再前进了。广西人张其锽当时在吴佩孚部任幕僚，由于张的撮合，吴佩孚在衡阳，马济在郴州，明为对垒，暗则通好，信使往还不断。北洋军阀直皖两系矛盾加剧，吴佩孚决意撤兵北返，但缺乏费用，于是派张其锽与马济商量，请南方接济军费六十万元。马济初不能决，电林虎到广东乐昌县面商。陆荣廷部高级将领多是绿林出身，马济并非绿林出身，而升迁最快绿林出身的将领均侧目而视。林虎也不是绿林出身，并受过新式军事教育，林、马两人感情很好。马济将吴佩孚请馈款北撤事征询林虎意见，林虎说：“六十万元买回一个湖南，何乐不为！”马济意遂决，请准陆荣廷，馈款六十万元给吴佩孚，并约定北军后撤一步，南军前进一步。一九二○年五月吴佩孚终于从衡阳撤兵北返。

一九二○年桂系军阀被粤军击败退回广西后，不甘心失败，企图反攻广东。一九二一年，孙中山先生毅然命令进军广西，讨伐陆荣廷，桂系军队土崩瓦解。陆荣廷逃出广西前，派马济先到上海与各方面联络，并安排住处。一九二二年陈炯明所部粤军撤回广东，陆荣廷重返广西，就任边防督办，马济仍留上海，没有返桂。马济在上海，同北洋军阀频繁接触，争取他们支持陆荣廷。

一九二三年，谭延闿由粤入湘，进攻赵恒惕，吴佩孚应赵之请，令北军进驻岳州，建立两湖警备总司令部，并电邀马济到岳州决川舰上见面，旋聘马济为两湖警备总司令部参谋长。马济就任后，得吴佩孚及湖南省长赵恒惕之助，重建武卫军。赵恒惕得知马济要来长沙，选定长沙小吴门外某大公馆作为马的寓所，额书“马将军行辕”五个大字。马济到长沙时，得到赵的隆重接待，与湘军将领往还极欢，重建武卫军的问题也得到完满解决。赵恒惕把湖南银元局交给马济接办，每月可收入一万余元．作为武卫军的饷项，并同意供应武卫军的军粮。唐生智在衡阳帮助马济招考学兵一营，以广西人郑昌藩为营长，集中长沙训练。其余的兵员则派人回广西招募。从广西招募的新兵千余人到达长沙，学兵营的军士也同时毕业，马济就在长沙组成武卫军第一团，以广西人陈良佐为团长，郑昌藩、胡天乐分任第一、二营营长。不久，马济又派旧友安徽人陈雷去安徽招募新兵千余人，编为武卫军第二团，以陈雷为团长。这两个团的枪枝弹药都是吴佩孚命湖北督军萧耀南从汉阳兵工厂拨给的。此时铜元局的收入不敷应用了，赵恒惕收回铜元局，另拨城陵矶米捐局给马济接办，每月可收入二万余元，使这两团新建的武卫军得到必需的饷项。

一九二四年春陆荣廷从南宁到达桂林，被沈鸿英所属邓瑞征部包围，急电其亲信部队来救。马济派武卫军第一团团长陈良佐率部前去接应，刚到广西咸水，就被沈鸿英的骁将邓右文击败。赵恒惕赶忙派湘军叶琪旅开入广西，实行武装调停。吴佩孚、赵恒惕都致电沈鸿英，要他撤桂林之围，放走陆荣廷。叶琪到广西后，和邓瑞征、邓右文会商。他们都是保定军校同学，谈判比较顺利，邓瑞征同意把军队撤出九十里以外，让出一条路给陆荣廷出走，离开广西。追随陆荣廷、被围于桂林的韩彩凤部退往柳州、宜山一带，陆荣廷则率警卫旅到达全州，住武卫军第一团团部。次日陆荣廷把警卫旅的梁山甫营拨给陈良佐，编为武卫军第一团第三营，其余人员则带往湖南永州。马济从长沙到永州迎接陆荣廷。陆把警卫旅所剩各营交给马济，编为武卫军第三团，任马济之弟马逵为团长，旋即通电下野，去苏州居住。

武卫军在湖南的时间不长，一九二六年北伐战争开始时，武卫军已移驻湖北咸宁、武穴一带。北伐军攻下湖南，挺进湖北，马济率武卫军第二、三团向武汉撤退。武卫军第一团团长陈良佐与北伐军总参谋长李济深有旧，拟投靠北伐军。李济深介绍陈良佐与北伐军第七军军长李宗仁联系，陈良佐团因之借故不退往武汉。迨第七军到达湖北，遂收编陈良佐团，并升陈为旅长。北伐军进攻武汉，马济率武卫军第二、三团退往黄冈。不久，第二团团长陈雷率部向九江方面移动，潜投北伐军。马济见武卫军已无法维持，改任周定儒为武卫军第三团团长，向安徽西部撤退，自己则和其弟马逵去上海居住。

马济到达上海，事为北洋军阀直鲁联军总司令张宗昌所闻，欲罗致马济为其所用。护法之役，马济在湖南醴陵打败张宗昌部施从滨旅，张已知马济善战，现在马济穷极无归，张乃极力设法罗致。当一九二○年粤军回师广东，击溃桂系军队之时，驻守东江的刘志陆率残部辗转退到山东，被张宗昌收容，但没有给予番号。刘志陆知道张宗昌欲罗致马济，便自告奋勇去上海促驾。刘对马济说，我到山东虽被效帅（张宗昌字效坤）收容，但未给番号，前途未卜，若你去山东，效帅爱屋及乌，就会给我番号了。张宗昌除派刘志陆到上海劝说马济外，还赠送巨款二十万元给住在苏州的陆荣廷，以固马济之心，因此马济乃应邀去济南。马济抵济南时，张宗昌以隆重礼节欢迎，并公开宣扬马济当年在醴陵作战的勇敢,又说如果马济能参加直鲁联军是他的极大光荣等等。

马济顿生知遇之感，受任为张宗昌直鲁联军第十五军军长。刘志陆亦得任为直鲁联军第十七军军长。

一九二七年春，北伐军第七军所部向皖西进攻，马济为一显身手，驰往皖西指挥原武卫军第三团周定儒部与北伐军作战。第七军知周定儒部士兵多是广西人，大喊 “广西人不打广西人”，周定儒团不战而溃，马济率领少数卫队逃到安徽省定远县大青山。张宗昌的军队素无纪律，人民群众非常痛恨。马济逃到大青山，当地红枪会把他和少数卫队当作是张宗昌的败军，群起袭击。一九二七年四月十七日，马济死于大青山，时年三十九岁。