于明涛早年在家乡就参加了抗日斗争，曾任河北深县小学教员、河北游击军政治部宣传科长、冀中行署武装科科长、固安县县长、冀东三专署秘书主任、晋察冀边区参议员等职；是当时中共在冀东地区的领导人之一。

　　早年毕业于河北深县简易师范学校。1936年至1943年任深县小学教员，人民自卫军政治部宣传干事，河北游击军政治部宣传科科长，冀中主任行署武装科科长，固安县县长，冀东三专署秘书主任，晋察冀边区参议员。1943年至1949年任中共冀东十六地委委员兼专员、十二地委委员兼专员。

　　1949年至1952年任中共湖南省零陵地委副书记、地委书记、专员。

　　1952年至1953年任湖南省湘南区党委委员兼行署主任。

　　1953年至1958年9月任中共湖南省委工业部部长兼省委工业领导小组副组长，省委工交工作部部长。

　　1955年4月起任湖南省人民委员会工业办公室主任。

　　1956年起任中共湖南省委常委，1958年9月至1961年4月任中共湖南省委工业办公室主任。

　　1959年8月至1960年任中共湖南省委书记处书记兼湖南省经委主任、中共湖南省委工业交通小组副组长。

　　1960年10月至1966年冬任中共中央中南局委员，其间：1960年12月起任中南局秘书长（至1963年6月）兼中南局财贸办公室主任。

　　1962年2月至1966年任中南局常委兼中南局财贸委员会主任。

　　1966年至1970年“文化大革命”中受冲击。1970年至1971年任中共广东省广州市委书记、广州市革委会副主任。

　　1971年至1977年任中共湖南省委书记、湖南省革委会副主任

　　1977年8月至1983年1月任中共陕西省委书记

　　1977年8月至1979年2月任陕西省革委会副主任，1979年2月至12月任陕西省革委会主任

　　1979年12月至1983年2月任陕西省省长，其间：曾兼任省编制委员会主任。

　　1982年12月至1983年4月任中共河南省委书记、副书记，1982年12月至1983年2月任河南省代省长。

　　1983年6月至1985年3月任国家审计署审计长、党组书记，中国审计学会会长。

　　1985年3月后任国家审计署特邀顾问。中国审计学会第一届会长。

　　中共第十一届、十二届中央委员，中共十三大当选为中央顾问委员会委员。

 2017年5月28日15时38分，于明涛在北京因病逝世，享年100岁。于明涛遗体送别仪式6月5日在北京八宝山革命公墓举行。