黎永明，是香港特区居民，1956年出生。1969年，香港咏春总会黄华生舅父练习咏春拳；1972年，师从陈耀明师父习莫家拳；1973年，师从空手道高手高桥介习刚柔流空手道；1975年，先后师从刘伟文师父、陈秀中大师修习大圣劈挂拳，并习成100种以上南狮青狮艺。1978年，荣获香港功夫总会香港第一次功夫观摩竞赛优异奖；1980年，任全东南亚第五届国际华人武术擂台比赛干事；1980年，师从新加坡大同白鹤刘志明师父学习神鞭与飞筷子神功，并学习中医跌打方面的知识；1980年，在香港湾仔创办中内醒狮武术门，由醉猴拳启发出醉狮的步法；1982年，考取香港中医师公会香港职业中医师资格；1982年，代表香港大和会被保送到著名踢拳道馆目黑会受训为职业自由搏击拳师，并师从世界踢拳道中量级拳王伊原信一和泰国拳王木鸟齐那碌末：1982年，在香港蔡莫派擂台邀请大赛中，荣获全香港职业拳师自由搏击大赛冠军；1984年，在香港有史以来首次教头大战──今夜报主办的“劲揪”全港教头大战中，成功夺取全港职业拳师自由搏击职业大赛冠军；1985年，师从香港跆拳道文子兆师父深造实战跆拳道。

在香港八十年代期间，黎宗师培养了一批当时香港非常优秀的冠军拳手，他们分别是陈锦强、何焕强、李兆昌、朱卓力、吴鸿星、谭全友等人。黎永明宗师虽久居境外，但心怀故乡，于1991年7月1日在中国特区深圳市黄贝岭创办了第一家永明（踢拳道）拳馆及建立了全国首家踢拳道研究中心。1997年，回到原籍佛山后，在南海区桂城南约村五区89号开设第二家踢拳道拳馆，并把踢拳道技术融入到中国武术散打中，创立了新的踢拳道（中国踢拳道）。2005年7月正式改名为永明（踢拳道）自由搏击俱乐部。