谢幼聪慧，博闻强记，喜钻研天文、地理诸书，尤嗜兵法。所写文章古雅但立论又与众不同，有大志，尝自誓：如日后得志守封疆，当自号“小谢老子”。曾中乡试，成进士。顺帝初，被荐擢御史，议论当时政弊，无所顾虑。因此，大臣们对他有所惮忌。谢英辅与余阙为至交，余又荐他至兵部任职，后累官至枢密副使，由于得罪了当道，而遭谗弃官家居。是时，适陈友定据有福建，被元廷任为福建行中书省右丞。知谢英辅声誉与才能，乃上奏朝廷请准谢英辅以枢密副使原职留在福建协赞军政大事。于是，谢英辅为友定出谋划策，在四面农民起义军夹击下，陈友定所部得以稳定福建局势。至正二十四年(1364)，陈友定任延平分省平章政事。第二年吴王朱元璋部将胡深、朱亮祖攻下浦城、崇安、建阳，进围建宁府，形势极危。谢英辅为友定设策：由大将阮德柔以兵四万扼守锦江，引胡深来攻，待其攻入二栅时，阮率埋伏在四周的精锐士卒实行内外夹攻而俘胡深。以谢英辅功居多，友定奏报朝廷，以之兼福建行省左丞。至正二十六年八月，友定任福建行省平章政事。当时农民起义军首领张士诚据浙西，方国珍据浙东，由福建至元大都的运粮陆道已断，谢英辅又为友定设策，从海道经登州、莱州每年送粮数十万担入都，解救了大都缺粮的一定困难。至正二十八年(1368，即明洪武元年)，明太祖遣大将汤和等分取福建各路，谢英辅仍竭力辅佐陈友定进行抵抗，受命与赖正孙、邓益固守福州。城破复奔守延平。四、五月间，延平被攻下，陈友定自杀未死被俘。这时，谢英辅告其下属：“我元朝进士，为国重臣，城存与存，城亡与亡，尚何计哉？”遂朝服北拜而自尽死，其妻廖氏亦同时殉节。