里卡多9岁开始驾驶卡丁车并且参加多个的卡丁车赛事。

2005年，里卡多参加西澳大利亚福特方程式锦标赛，最终获得第8名。

2006年，里卡多获得亚洲宝马方程式比赛年度第三名，12次登上领奖台，1次获得杆位，3次创造最快圈速，总积分231分；同年参加宝马方程式世界锦标赛，最终成绩落后冠军克里斯蒂安·维特里斯14秒，排名第五。

2007年，里卡多参加意大利雷诺方程式比赛，以196分排名年度第六名，并且在瓦伦西亚站上颁奖台。

2008年的西欧杯，里卡多获得他的第一个欧洲赛冠军，而欧洲杯则在芬兰人瓦尔特利·博塔斯之后排名第二。同年参加雷诺系列方程式比赛，多次获得冠军。

2009年，里卡多参加英国三级方程式比赛，获得6场比赛冠军，12次登上领奖台，6次获得杆位，并有4次创造最快圈速。

2009年12月，里卡多在赫雷斯赛道首次驾驶一级方程式赛车，参加红牛车队青年车手测试，并创造了1分17秒的最快圈数。

2010年，里卡多获得英国F3比赛总冠军。作为红牛青训计划的一员，同时为红牛及红牛二队服务。11月在阿布扎比进行的为期两天的新秀测试中，里卡多不仅连续两天夺得头名，其最快成绩更是比2010年F1冠军维特尔在阿布扎比夺得杆位的成绩快了1.2秒。

2011年，里卡多成为红牛二队测试车手与候补车手，开始参加每场赛事周末的第一次自由练习，同时也将为红牛二队进行2011年世界一级方程式锦标赛赛前测试。3月澳大利亚大奖赛练习赛后，里卡多在时间表上位居第16名。4月他在马来西亚大奖赛成为红牛二队的三号车手。5月的土耳其站，里卡多在自由练习赛第一阶段排名第八。

2011年，里卡多担任红牛二队的预备车手。6月，他被租借到HRT车队，代替纳拉因·卡蒂凯扬参加2011年赛季剩余的11站比赛。7月的英国大奖赛，里卡多首次参加F1正式比赛。11月的阿布扎比站，他以20位起跑，因为机械问题而退赛。赛季最后一场比赛巴西站中，里卡多以22位起跑后取得了第20名。

2012年，里卡多成为红牛二队正式车手。3月的澳大利亚大奖赛，最后一圈他超越队友维尔格尼，最终获得第九名，F1生涯首次获得积分。3月的马来西亚大奖赛，里卡多在大雨中以第12名结束比赛。4月，他在巴林大奖赛取得排位赛第6的成绩，但是正赛最终以第15名结束。5月的摩纳哥大奖赛，里卡多在以第15位发车之后，遭遇了该赛季唯一的退赛。

2014年，里卡多正式代表红牛车队出战F1的比赛。3月，在赛季首站澳大利亚大奖赛中，他排位赛取得第二；正赛中凯文·马格努森在最后几圈对他施加了很多压力，仍保住了第二名；不过赛后因驾驶的赛车违反燃油流速限制的规定，被取消成绩。整个2014赛季，在对手梅赛德斯赛车的优势下，里卡多成为梅赛德斯之外惟一拿到冠军的车手，夺得加拿大、匈牙利、比利时三个分站赛冠军，获得年度车手季军。

2015年，由于赛车竞争力下降，截至7月25日的匈牙利站，里卡多11站过后积51分，排名车手第七位。

2017年6月，2017赛季F1阿塞拜疆大奖赛获得冠军。10月，在2017赛季F1马来西亚大奖赛正赛中，获得第3名。

2017年10月8日，2017赛季日本大奖赛正赛中，获得第三名。

2018年4月15日，里卡多获得2018赛季F1中国大奖赛冠军。

2018年5月27日，里卡多获得F1摩纳哥大奖赛冠军。

职业生涯各赛事成绩汇总

* 赛季进行中。（注：2015赛季成绩截至2015年7月26日）

一级方程式各赛季分站赛成绩

丹尼尔·里卡多2014赛季异军突起，在效力红牛第一个赛季的表现让世界冠军队友维特尔黯然失色，他赢得了红牛所有三场来之不易的胜利，也是从梅赛德斯双雄手里唯一抢走冠军的人，虽然还需要时间的磨砺才能成为世界冠军，但他已经成为这个舞台上不可或缺的力量（中国日报 评）。