罗小慈七岁时在父亲罗定武的指导下习筝，三年后师从 邓婕与南京艺术学院阎爱华。十三岁考入上海音乐学院附中，六年后以优异的成绩直升上海音乐学院民族音乐系。十年间曾先后师从筝教育家、演奏家郭雪君、何宝泉、孙文妍。其间还得到筝家 何占豪、 赵曼琴、 王中山等的教益。

在校期间，罗小慈就展露出出众的艺术才华。1989年，她获“ART杯中国乐器国际比赛”古筝青年专业组二等奖，1995年获“中国文化部举办的东方杯全国古筝演奏比赛”青年组三等奖。

自1997年从学校毕业进入上海民族乐团后，罗小慈便开始了她职业演奏家的道路。1997年，她应邀参加了“第17届上海之春——上海、台北交响乐作品荟萃音乐会”，以古筝协奏曲《 临安遗恨》受到音乐界和广大观众的关注与好评。1998年和1999年，她分别首演古筝协奏曲《 林冲夜奔》及《 西楚霸王》获得成功。2000年首演筝·乐·诗《 陆游与 唐琬》，将筝演奏、现场书法、交响合唱、诗词吟诵多种艺术形式相结合，在中国民乐界开创先河。同年11月，罗小慈以以古筝协奏曲《 梁祝》应邀参加第二届中国上海国际艺术节开幕式音乐会。2001年，罗小慈又成功举办了《上海之春国际音乐节——罗小慈筝独奏音乐会暨书画展》，同时举办了个人书画展。2003年她与香港龙音制作有限公司合作录制了专辑《陆游与唐琬》，同时应邀至香港大会堂举办独奏音乐会，2007年应邀在法国巴黎“中国文化中心”举办《筝与书法》讲座。

罗小慈还先后出访了日本、意大利、乌克兰、德国、俄罗斯、法国、奥地利、罗马尼亚等国及香港、澳门特别行政区。维也纳金色大厅、巴黎香榭丽舍大剧院、汉堡国会中心、香港文化中心等地都留有她的琴声，所到之处受到观众热烈的欢迎。

2018年1月，经政协上海市第十二届委员会第39、40次常委会议通过，罗小慈任中国人民政治协商会议上海市第十三届委员会委员。

多年来，罗小慈在继承传统的基础上打破单一演奏的模式，运用多种艺术手段力图呈现出筝的丰富内蕴，将中国历史人文精神和书画意境融入自己的筝曲中，创作并演奏了筝与箫《如梦令》、筝曲《墨戏》、筝歌《渔家傲》等作品，在上海、巴黎、台北的演出中获得好评。她在中国书画、民族声乐、戏曲、古琴等方面的涉猎融铸了其师古不泥、海纳百川的艺术追求，飘逸洒脱的演奏风格和言尽旨远的艺术情趣，是中国民族音乐领域极具大家风范的青年音乐家。罗小慈的演奏委婉华丽、刚柔并济、挥洒自如，其音乐表现细腻传神，显示出上乘的功力。