龙清泉自幼活泼好动，爱好体育，很小就被选入龙山县体校进行学习，1999年，龙清泉9岁，被湘西州体校教练甘智悦看中，走进了湘西自治州体校的举重馆。2002年湖南省第九届运动会上，小清泉获男子丙组38公斤级冠军；2006年全省第十届运动会上，他夺得了男子乙组52公斤级冠军。2006年，在州体校举重队练了7年举重后，16岁的龙清泉顺利进入了湖南省队。2008年，龙清泉进入国家队。

2013年全运会拿到金牌后，和曾莉云迈入婚姻殿堂。

2014年，“小小龙”龙嘉瑞出生。

2007年，全国举重冠军赛龙清泉以286公斤的成绩获得56公斤级总成绩冠军，他还以130公斤获得抓举冠军，这也是他首次获得全国冠军。

2008年4月20日，全国男子举重锦标赛暨奥运会选拔赛在福建泉州开幕，龙清泉获男子56公斤级冠军并打破了该级别抓举和总成绩两项世界青年纪录。北京时间2008年8月10日，北京奥运会举重比赛男子56公斤级比赛在北京航空航天大学体育馆落幕，不满18岁的龙清泉不负众望，抓举成绩为132公斤，挺举成绩为160公斤，总成绩为292公斤，为中国体育代表团赢得了第六枚金牌，这也是男子举重比赛产生的第一枚金牌。2008年11月21日，中国十佳劳伦斯冠军奖颁奖仪式在北京举行，龙清泉获得最佳男子新人奖。

2009年10月23日，第十一届全国运动会男子56公斤级比赛中，龙清泉以抓举133公斤、挺举169公斤摘取金牌。11月20日，举重世锦赛在韩国高阳拉开战幕，龙清泉以总成绩292公斤、挺举162公斤的成绩获得两项冠军，完成了奥运会、世锦赛和全运会的大满贯。2009年12月7日，在第5届东亚运动会（香港）上，以抓举125公斤、挺举155公斤、总成绩280公斤获得男子56公斤级冠军。

2010年全国男子举重锦标赛首日，龙清泉以138公斤、163公斤和301公斤摘得56公斤级抓举、挺举和总成绩三金，其中抓举成绩平了土耳其神童穆特鲁保持九年的世界纪录。9月，举重世锦赛男子56公斤级比赛中，龙清泉以127公斤的成绩获得抓举铜牌，以161公斤的成绩获挺举金牌，以288公斤获得总成绩银牌。

2011年5月，伤愈归来的龙清泉在全国举重锦标赛上以293公斤的总成绩获亚军。

2012年4月10日，在福建省奥林匹克中心体育馆举行的2012年全国男子举重锦标赛暨伦敦奥运举重选拔赛上，龙清泉以293公斤的总成绩获得56公斤级亚军。

2013年9月8日，在第十二届全运会男子举重56公斤级比赛中，以抓举130公斤、挺举166公斤、总成绩296公斤获得冠军。10月22日凌晨，在波兰弗罗茨瓦夫举行的世界举重锦标赛结束了男子56公斤级决赛争夺，龙清泉以130公斤获得抓举冠军，并以157公斤和287公斤获得挺举和总成绩两项亚军。

2014年，在全国举重锦标赛上，龙清泉发挥失常仅排第六。举重世锦赛56公斤级比赛中，龙清泉以133公斤、160公斤和293公斤获得抓举、挺举和总成绩三个第三名。

2015年全国举重锦标赛上，龙清泉以总成绩298公斤夺得亚军。

2016年全国男子举重锦标赛暨里约奥运会选拔赛在浙江省江山市结束了男子56公斤级争夺，龙清泉以300公斤获得总成绩冠军，创造了2010年之后的个人最好成绩。同时他以165公斤获得挺举冠军，并以135公斤获得抓举亚军。

2016年8月8日，里约奥运会男子举重56公斤级比赛举行，龙清泉破世界纪录再次摘金。

欢庆胜利时，龙清泉习惯性调皮地吐出舌头。龙清泉在比赛时的率真表现，迅速受到网友的热烈追捧，网友们一致用可爱形容这位17岁的湘西少年。网友将《功夫熊猫》中大熊猫原型“滚滚”的吐舌照与龙清泉在比赛时的调皮照放在一起，并为这名新科冠军取名“龙滚滚”。

第一次参加奥运会就能有如此稳定的发挥，龙清泉真是个天才。（举重元老薛德明）

这是一个新时代的开始，他成为继穆特鲁后最亮的明星。（国际举重联合会主席阿让）

龙清泉是第一个在没有国际比赛经验的情况下拿到奥运会金牌的大力士。（国际举联的新闻发言人道博）

他天赋过人，悟性极高，抓举和挺举均衡，技术和力量融合完美。（腾讯体育）