二十世纪七十年代和八十年代初，他是活跃于省、市的知名画家，1988年他由郁南文化战线被调往肇庆市新华书店创办市广告公司，退休后又被聘往肇庆工商学院任教。

单位繁忙的工作使他抽不出时间参加美术界的活动，人们以为他不再画画了，可是，他却在搞好单位工作的同时，抓紧极为有限的业余时间坚持“变法”，由工笔人物画变为写意山水花鸟，画风由雅丽清秀变为峻朗灵动。 他默默“变法”20年不为人知，直至最近他将近作亮相时，画友们才为之一振，出版社也先后出版他的作品：《岭南春光》、《红梅傲雪》、《五月江滨满山红》、《戏春》、《丰姿映水醉游人》、《玉屏春晓》等等，这些作品分别被《中国画报出版社》等几家国家级的出版社编入大型画册，如《艺术中国》、《中国书画三十年志》、《奥动之歌》、《中国艺术大家》等等，《人民日报》出版社等编辑的《中国世纪专家》入编了他的传略，近期天津人民美术出版社出版了《刘万千画集》，名人艺术出版社出版了《刘万千墨彩洒两京》。 

“真情真意写真魂”是他的从艺理念，“读万卷书、行万里路、提万个问、创万项新”是他的实践原则。他早期不但长期深入山区体验生活，还“踏遍青山人未老，风景这边独好”，足迹遍及大半个中国。晚年沉醉在七星岩的湖光山色，鼎湖山的森林飞瀑和端州城的鸟语花香之中，不断去发现、提取、表现山湖之美。　 他前30年的工笔人物和连环画创作，练就了他捕捉形神的造型能力，后20年的“变法”修炼，纯化了他心灵和提升了他的笔墨功夫，使他笔下的意象造型虽变形而感到更真实，笔墨则是萧洒、老辣、生机勃勃，作品的情意跃然纸上。

他淡薄名利，认为美术家只有心净气和、追求真、善、美，美神才会前来相伴，作品才有可能美；若是争名夺利，丑八怪必然占领灵魂，作品必定虚假媚俗。刘万千自称“老学童”，提醒自已要“ 好好学习，天天向上”。有生之年，刘万千希望能留点艺品以赠后人。